關于rv和諧波的替代可能性，請教

Anonymous

行星減速機要做到與RV一樣的精度，價格比RV還貴很多。RV的背隙是一分，行星要做到一分非常難非常貴。也就是說在機器人要求的精度上，RV實際上更便宜。RV80E扭矩達到800N·M，價格大概在8000。

蒼天lxj330624

齒輪箱減速穩定可靠，但國產的精度很難達到客戶要求，關鍵是齒輪加工、裝配工藝跟不上

劉景亞

jxsjgcsjy 發表于 2015-10-15 20:13
, q+ Y+ ^8 e# m; j- n& T沒做樣機都能申請專利啊，還不知道是否成功呢

專利不一定要有樣機，專利主要是要新想法。
否則那些新模型、新工藝、新方法怎么申請專利。

吼o吼

ww112358134711 發表于 2015-10-15 21:36
# r0 t7 F# G1 P5 a5 e據我所知，有些廠家會使用齒輪箱代替標準減速機去減速，比如KUKA的某些機型，具體怎么設計我不太了解，只 ...

' w( W. z0 T% d我才接觸機械臂，您說的還是讓我受教了，只一個齒輪設計加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限制，有些不敢想象
) C+ g. G- t' {+ k7 o7 X  Q

ww112358134711

吼o吼 發表于 2015-10-16 15:06
% U& R) W8 k7 B% c7 ]7 g+ `我才接觸機械臂，您說的還是讓我受教了，只一個齒輪設計加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限 ...

% ]1 Q  w7 F# e如果你是剛開始設計機器人的話，那你要做好心理準備了。在設計到后面裝配、調制過程中，各種各樣的小細節太多了。絕對超乎你想象。這些東西都沒有現成的教材去學習，全部都是經驗積累與廣泛的知識應用。比如零件如果設計公差，如何裝配、怎樣設計裝配順序，設計時如何考慮后續的維護，線、氣管、標定，等等等等。太多細節了，都是需要時間去驗證的。每當我聽到國內有些人說他們公司用三個月半年就研發出來一款機器人，我內心幾乎是崩潰的，怎么可能這么快。或者這么快怎么可能做得好。
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吼o吼

ww112358134711 發表于 2015-10-16 15:38
- e/ |9 E1 p9 h* O  M. d4 \如果你是剛開始設計機器人的話，那你要做好心理準備了。在設計到后面裝配、調制過程中，各種各樣的小細節 ...

( O( j+ {7 A. \8 @8 U1 s大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設備，現在做機器人，同樣是機械，但就是機器人對動態下的精度要求最為嚴格，各種細節的考慮實在繁瑣，而且有的方案可能想的很好，但實際加工裝配根本滿足不了相應的精度，就像您所說的齒輪，真不希望最后的產品出現各種妥協，現在也是一點點摸索。大俠能留個qq嗎

ww112358134711

吼o吼 發表于 2015-10-16 16:10
大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設備，現在做機器人，同樣是機械，但就是機器人對動態下的精度要 ...

' q. k" g1 F! H7 }給你的QQ吧

吼o吼

ww112358134711 發表于 2015-10-16 16:14
給你的QQ吧

. [! s& @5 C' |3 z5 G+ i! L" B4 y嗯，707870361
/ ~7 p8 B3 q- J( F" u

tashanzhiyu

RV減速器精度可以穩定控制在1弧分，剛性也比其他好，結構緊湊，自然用Rv了。
' z, u+ C, u3 {9 S

lnxianzhi

看了各位大俠的交流，感覺學到了很多知識，一提精度就都頭疼了