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本帖最后由 機器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯
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2 `5 h2 r; v* s第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
* x3 l2 S4 [& H第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。
4 }, b% Q/ {! [1 k) i$ m7 @" x第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)9 }- P1 K0 r+ t8 l }7 H" v
第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
: w$ Z1 D, T- @# `然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>
& \* @' [! N% `2 s6 ^4 @下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440 歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！' F- [! t% q2 W7 ]
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% _ @; e0 s& C) M各個角度搶嘴位置圖①—④* x4 M6 y7 b/ Y% T
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發表于 2015-12-25 15:37:46
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