自動組裝機設計日記之一

反引力

最近接到一單。

要求設計一臺自動送料自動壓接機器。

樣品如圖所示。第一個和第二個是單料，第三個是組裝成型的。

想了好久一直沒有好的方案。

如下幾個問題不知采用何機構。

一；料件的篩選．

二：如何送料

三：如何組裝

網上各位大俠可有類似經驗，請多指教。

 

反引力

怎么不能傳上附件？

老鷹

在帖子里上傳吧，博客不行。

反引力

請看附件圖．
老大您有何高見？

老鷹

我是外行阿：）
會有高手出場的。

小白菜

用振動盤上料第一個件應沒問題,擔心上料時外表面可能會有一些磨擦痕(不知是什么材料),
第二個件也能用振動上料,但容易出現相互掛在一起,如來料用料架如串在一起最了(在沖床沖完后直接串在一起,經過表面修理后直接裝配)
裝配用氣動之類做一個小的壓裝夾具,一次(也可能多次)壓裝就可以了,第一個件送料可以用一真空吸盤將料送到裝配位,如沒有特殊的要求應很得簡單.

液壓先鋒

第一個樣品是扁多面體嗎？

反引力

TO 小白菜。
你的建議很好，
我也想過用振動盤選料，
但考慮到成本，
正在想用一個簡單的結構實現選料。
不知你以前用過振動盤嗎？好像挺貴的，要四五千一個。
如果一臺機器用兩個振動盤那成本太高了，再有如果用真空吸盤來吸取物料的話，又會增加一個真空泵。
然我所控制的成本在一千元內。當然如果必須增加成本話，也得增加。
TO 液壓先鋒
第一個樣品是多面體，十面的棱形。一頭是尖的一頭是扁的。直徑是8MM高4。6MM

lynx91

反引力大蝦，看了，學習了，有如下的建議：

振動盤上料+吸嘴是常規的方式，小白菜大蝦說了，我不重復了。

但，振動盤比你說的還要貴，像你說在1000元以內，只有采取半自動的方式，南方的小工廠就是采用這樣的辦法，
排列用人工的方式，象機槍的彈帶一樣，每件占一個窩，用級進送料的方式，每步送一個格，用一個吸嘴就行了，壓裝就在第二件的料架上進行，干完一排換料架即可。

我國人工費用低，可能這是唯一的選擇。

反引力

嗯，
這也是個方法。怎么沒想過舍去自動送料這一步呢？
主要是這個項目是我從朋友那里打聽來的，自已做。
如果是為公司做的話，也不會對成本控制在1000以內了。
我原來的想法是，自動送料-壓料-出成品。
確實如果這樣的話，一是結構復雜，成本高。二：出現故障的話一般的操作人員還不會解決。
看來我舍去自動送料這一步，可能會思路更寬點。
謝兩位。