老前輩們進來看著這個怎么實現自動上下料

賈維斯.

bamboo 發表于 2016-3-23 14:54
! n1 j  K. o& b' C啞鈴是這么做出來的啊，你們組裝啞鈴嗎，給你們個建議

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陳全

其實這個不難，首先得知道你的來料是什么狀態，是散亂的還是有序堆疊起來的。還有每個工件加工必須經過這4個工位，還是只需在個工位上完成就好，首先你把來料狀態跟加工狀態保持一致，那么你可以利用氣缸做個移動機構，移動機構上安裝一個治具，當然你還得讓你的治具有旋轉角度得功能，以你圓餅中心孔為定位孔就好.

LatersM

直接上機器人。