關于伺服電機轉動慣量的問題

小風1123

設計背景如下：

小風1123

速度曲線如下圖2

fwsc

小風1123 發表于 2016-5-1 19:34
嗯，我跟您的算法是一樣的，只是我將鋁合金的密度按2.8來算的。

如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉半徑，可大幅度降低轉動慣量。

小風1123

小風1123 發表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2這個我是按鋁合金的密度及旋轉盤尺寸算出來的，所以差了點，但差得不是特別多。

小風1123

fwsc 發表于 2016-4-29 23:13
你的旋轉盤的轉動慣量怎么計算的？怎么和我的差這么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

fwsc

你的旋轉盤的轉動慣量怎么計算的？怎么和我的差這么多

OPP1199

是分度用的么，用凸輪分割器吧

小風1123

fwsc 發表于 2016-5-1 19:54
還要將減速器、聯軸器的慣量計算進去。

做速度控制，慣量比30有些大。

我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機，30的慣量比有點大，但是也不一定，有些電機允許的慣量比本身就大，有的甚至達到80多的慣量比，本著嚴謹的原則，上班那天打電話和施耐德相應的人員核實一下。

小風1123

fwsc 發表于 2016-5-1 19:50
如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉半徑，可大幅度降低轉動慣量。

嗯，結構限制，可能無法實現減質量（要減也只能減一點）

fwsc

小風1123 發表于 2016-5-1 19:21
不好意思，沒考慮到減速比，如果加上2：1的減速比的話，按30的配比就夠了。
電機的轉動慣量是：10.3x10^ ...

還要將減速器、聯軸器的慣量計算進去。

做速度控制，慣量比30有些大。

丹楓911

aniu349342950 發表于 2016-4-29 14:06
換個2kw的，轉盤掏空點重量

只能加大電機，然后再想辦法把轉盤做小做輕做薄，以便減低轉動慣量了

小風1123

問題：我計算的旋轉盤的轉動慣量為：約825 X10^-4 kg.m^2
遠遠大于伺服電機的允許負載轉動慣量：94.8X10^-4 kg.m^2，廠家說行不通

小風1123

然后我想采用減速傳動解決這個問題，但是經過減速后轉速又達不到了。問了好些做自動化設備的，有些說沒遇到過，有些說肯定不行，但是都給不了解決方案，各位大神有沒有好的建議或者方案。

麥香牛奶

你的負載轉動慣量太大了，加速時會出現爬行現象，減速時停不下，用高慣量的電機，加減速器。

fwsc

電機帶不動負載，加速、減速時間太長，會產生抖動、爬行現象

建議選用更大慣量的伺服電機

小風1123

fwsc 發表于 2016-4-29 10:15
電機帶不動負載，加速、減速時間太長，會產生抖動、爬行現象

建議選用更大慣量的伺服電機

找到有慣量大的，轉速又達不到要求了，您有推薦的伺服電機，允許負載慣量和轉速都能達到要求的嗎？

/_cast_王珂

你的轉速太高了啊，干嘛用的轉盤啊。轉起來有毛線的精度啊，沒精度上伺服電機干嘛。

一展刀鋒

正常匹配3-5倍
825除以94.8就是10倍左右的慣量比，問問東方馬達之類的行不行

fwsc

你這個速度和轉動慣量要求比較高，我查了西門子的樣本，常規伺服電機沒有能符合的。

查了安川的樣本，發現幾個大功率的伺服電機，轉動慣量足夠，但是速度有些低，可能要陪增速器。