關于伺服電機轉動慣量的問題

丹楓911

aniu349342950 發表于 2016-4-29 14:06
換個2kw的，轉盤掏空點重量

只能加大電機，然后再想辦法把轉盤做小做輕做薄，以便減低轉動慣量了

fwsc

你的旋轉盤的轉動慣量怎么計算的？怎么和我的差這么多

小風1123

fwsc 發表于 2016-4-29 23:13
你的旋轉盤的轉動慣量怎么計算的？怎么和我的差這么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

小風1123

小風1123 發表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2這個我是按鋁合金的密度及旋轉盤尺寸算出來的，所以差了點，但差得不是特別多。

小風1123

塵世天涯 發表于 2016-4-29 17:32
你這個應用屬于轉速控制，對于伺服電機來說，慣量比可以放的更大，在這里，我按照慣量比30，減速比2計算， ...

施耐德BMH1003P，電壓選三相400V 按30配比來算，也只有301x10^-4 kg.m^2

西窗暮雪

既然圓心的轉動慣量大，為何不在轉盤的圓周驅動呢

小風1123

西窗暮雪 發表于 2016-4-30 19:09
既然圓心的轉動慣量大，為何不在轉盤的圓周驅動呢

可否畫一個簡單的方案示意圖

fwsc

小風1123 發表于 2016-4-30 18:26
825 X10^-4 kg.m^2這個我是按鋁合金的密度及旋轉盤尺寸算出來的，所以差了點，但差得不是特別多。

小風1123

塵世天涯 發表于 2016-4-29 17:32
你這個應用屬于轉速控制，對于伺服電機來說，慣量比可以放的更大，在這里，我按照慣量比30，減速比2計算， ...

不好意思，沒考慮到減速比，如果加上2：1的減速比的話，按30的配比就夠了。
電機的轉動慣量是：10.3x10^-4kg.m^2
按慣量比30算，就是300.9x10^-4kg.m^2,再按1：2的減速比折算到負載上的轉動慣量就是：1203.6x10^-4kg.m^2，已經能滿足要求了，

小風1123

fwsc 發表于 2016-4-30 19:49

嗯，我跟您的算法是一樣的，只是我將鋁合金的密度按2.8來算的。