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機床重復定位誤差問題

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1#
發表于 2016-5-30 16:00:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請大神指點;
! A+ f/ w7 u0 x7 `; C對于閉環系統,影響機床重復定位誤差的因素有什么吶?
# [7 A: Z$ C& B  `! H' k, R7 P7 E# Q3 N: }) Y1 l" m  L+ U! r
為什么調整絲杠的預拉伸量就能調整重復定位誤差呢?
7 k" }% B0 _5 w* d
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2#
發表于 2016-5-30 16:17:30 | 只看該作者
所有軸系零件均有關系。
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3#
 樓主| 發表于 2016-5-30 16:29:55 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:17
0 ~- S/ Y* Q  O6 w所有軸系零件均有關系。
  L" ?( F# b4 Y( W4 R% V8 K( l
謝謝您的指點;
! @$ W2 |" b  f  y# ~) O& F3 Z% ^$ b我還是有點不明白,零件雖然有誤差,但是閉環系統固有光柵測量,該變絲杠的預拉伸量怎么能改變重復定位精度呢?
: b, [# v- t5 v: y7 d請您指教1 |# x  a6 M) }4 Z$ S1 n' ?9 x# [
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4#
發表于 2016-5-30 16:45:10 | 只看該作者
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。
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5#
 樓主| 發表于 2016-5-30 16:46:44 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:45
1 @4 ^' E; ]. {# M) _5 {3 e光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。

* s" c9 y# O, T謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發現了,精度與螺距關系很大,可是對于一個閉環的系統,原理上說不通吶,您能幫忙說明白嗎?

點評

一個機械系統能達到的精度是有個極限的,雖然光柵尺能夠檢測出來誤差,但是光柵尺只是一種檢測手段,最終還是要靠絲桿來保證你的位置  發表于 2016-5-30 17:12
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6#
發表于 2016-5-30 16:52:25 | 只看該作者
精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。
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7#
 樓主| 發表于 2016-5-30 17:14:57 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:52$ g( F+ ^# S, [$ G6 Z
精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。

  V: x8 p; T! V) [結構如圖所示,我們在調整重復定位誤差的時候,發現重復誤差與絲杠預拉伸量有很大關系,但是都想不明白,對于一個閉環系統,即便是有誤差,光柵也能檢測到并予以消除啊,您能幫忙說一下嘛?
1 Y5 g& y6 @9 O6 m# q

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8#
 樓主| 發表于 2016-5-30 17:59:50 | 只看該作者
天冰點點 發表于 2016-5-30 16:46* V/ o: o# {) {$ u7 {* ^: {
謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發現了,精度與螺距關系很大,可是對于一個閉環的系統,原理上說不 ...

" D" m' y3 @" c+ d) H* n! X謝謝您的點評,對于閉環系統,既然光柵能夠檢測到,應該可以反饋給數控系統,然后給予修正,為什么和螺距有關系呢?; o/ N, u' e/ d8 p% W
7 O- U& `( P* n% ^. \" }* o* I
請大神指點
% x' V5 Q( P$ f9 W, ~; C0 A
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9#
發表于 2016-5-30 19:44:22 | 只看該作者
假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
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10#
 樓主| 發表于 2016-5-30 19:57:19 | 只看該作者
hyr003 發表于 2016-5-30 19:44
$ S. x* N& @0 \# x# {9 a  J假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

* U" e* K% B2 r. Y- L謝謝您的指點,我一時還沒有看明白您的意思,您能說的清楚點嗎?, e& h8 D! |1 `& t/ u+ r$ c
絲杠存在螺距誤差,不管誤差有多大,最終都反應在移動部件的移動距離上,那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的,然后將測量結果反饋到數控系統中,系統會進行調節,直到移動部件的移動距離和指令距離一致,這其中光柵存在測量誤差,我們是認可的,但是跟螺距誤差有什么關系呢?
7 C' K+ V6 i2 d
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