擰螺絲控制

foam0510

打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲。不知道是否可行。
# r7 I+ {9 @8 S6 x: c- X

jcliu

不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

zah977

用氣動

精靈將軍

jcliu 發表于 2016-6-28 14:40
- A2 o$ o# j$ R8 d( P( i0 z不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

, S% r% p5 p; u3 ^% [% [# Z也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
8 p5 ?7 [( p4 C7 N# z+ r) J- a可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。
& K8 a7 s& [& @) E; N" I

xueqingchao

可以,螺絲擰緊不要用圈數定義來設計,不科學,也不合理,  設定扭矩來控制加一個機構旋轉機構,電機一般的都可以了,

foam0510

我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機來控制。現在問題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動一次，再擰一顆。
" t0 E4 {1 O" s( g9 E2顆同時擰，就2樓的問題。不能保證轉的圈數一樣，深度也不一定能保證。
) T1 T& o& I: l! B3 y0 q$ J一顆顆擰，擔心移動造成定位不準。
7 U- o3 M" R8 Y; F1 |$ C1 K有點小糾結。

WUHANLIST

建議一顆一顆地擰，簡單，

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現在的電動擰緊機應該都是伺服電機驅動的

foam0510

foam0510 發表于 2016-6-28 16:58
我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機 ...

, _5 s4 v( l" _伺服電機可以通過旋轉的角度和扭力來計算擰入的圈數。
就是想省錢。不然直接買一個伺服擰緊軸，要10來萬。自己搞搞，3萬多。

foam0510

精靈將軍 發表于 2016-6-28 16:21
  n7 k9 R+ ?# w( e# s! B也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
/ B8 E3 A2 E7 ?4 D; v8 @可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

這個結構是不是用齒輪結構，我看到攻絲機上有多軸器。不知道結構是否類似？