擰螺絲控制

jcliu

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
也不能說不能實現(xiàn)，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

6 F* k- q- f# g- R. k我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機需要繼續(xù)旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設計？

汪記草堂

最好兩把扭矩槍

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-29 16:24
我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續(xù)擰，伺服電機需要繼續(xù)旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設 ...

* t; w7 p8 B; j. q$ C. }1 K那你要伺服電機做什么？
# m0 u% w0 a! Z! f0 s8 X6 ?: J類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍，超過扭矩會空轉，用同一個電機帶動兩個這種結構能實現(xiàn)吧。
大扭矩好實現(xiàn)，小扭矩難。
4 _" Z) Y5 z# n- x2 a
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albert.tang

類似多軸鉆孔機械。

趙金輝

可不可以加個編碼器試試，就是這個有點復雜了，不知道你這成本預算多少