關于伺服電機滾珠絲杠壓緊工件

林清緣

是不是可以改進一下壓緊機構，添加壓簧之類的或者添加緩沖器，一定要硬接觸嗎？

龍游大海

只要電機和絲杠合適，就沒有問題。

韓寒11

個人認為不是很好，絲杠磨損太厲害，而且絲杠的成本也很高的

weald

用可調行程氣缸會不會更簡單

建寧

  滾珠絲杠單側固定安裝這種結構一般只用于提升機構上，即使你用了滾動導軌可軸向力還是會對絲杠有一個“壓桿穩定”問題，還有就是樓上社友提到的在壓緊時絲杠是停止轉動的，那么這時電機的工況考慮到了沒？退一步說這個壓緊機構在絲杠與電機選定后其壓緊力就不可調了只有壓緊行程和快進速度是可調的，這也叫“柔性設備”？
  個人看法可以使用行程可調氣缸，就是一個雙桿氣缸在其中一桿端加上一個可調限位塊，以此來確定行程（SMC、FESTRO都有）。下行時速度調節用排氣節流，進氣節流的話氣缸會空跑。（默認豎直安裝的氣缸夾緊時上腔進氣下腔排氣）上行時在上腔排氣口處安裝快速排氣閥，這樣上行時速度最大。缸徑可以適當大些，這樣氣壓會較低，方便以后要增大出力時調壓閥有足夠的調節范圍。如果使用多出力氣缸的話我記得SMC的產品是有兩個出力可調的。  更高端還可以用曲柄滑塊，調節桿長可以控制行程和出力，調節偏心距還能控制急回時間（可調偏心距結構上較復雜），用一個葉片氣馬達帶動就可以了。

淡然

用液壓馬達

改怎么稱呼

謝謝各位的回復，由于其他的問題可能不會選擇油缸，應該會是在氣缸和伺服之間選擇。像11樓所說，壓緊機構前面增加彈簧，這樣伺服到達一定的位置，彈簧產生一定的變形，以此來壓緊工件。但是這樣會產生一個反作用力作用在絲桿上，這邊使用的頻率一天可能會在1000次，不知道會不會對絲桿造成損壞。壓緊力大概在1200N

dfy99

我干過，減震器壓裝機，沒啥問題，通過力矩模式還可以調定下壓力，不過絲桿端部的支撐要設計好，力會通過螺母給到絲桿再給到軸承座，伺服電機只提供扭矩。

改怎么稱呼

dfy99 發表于 2016-8-10 11:05
我干過，減震器壓裝機，沒啥問題，通過力矩模式還可以調定下壓力，不過絲桿端部的支撐要設計好，力會通過螺 ...

謝謝你的回復，能說一下大致的結構嗎，絲桿端部的設計

dfy99

參考軸向力較大的時候的軸承布置，比如這樣
by the way  有一種絲桿專用角接觸軸承，好像是60度接觸角的，用來承受炒雞大的軸向力。