關于無人機名字的緣由

一言不合

　    有人說：大疆、曼塔、零度那些航拍機不是無人機，只是航模、只是四軸飛行器。也有人說，只有像美國軍方飛去炸炸炸的那種，才是無人機，其余都只是玩具。

　　消費級航拍機，是否有資格冠以“無人機”一名，一直讓模友和科技玩家爭論不休。

　　“你們啊，不要這么圖樣圖森破，一言不合就把手上的玩意，升華成高大上的黑級科技。”但盡管你說破嘴，但是不少小白用戶還老是說：

　　老板，請給我來一臺航拍用的無人機!

無人機的官方定義

　　然而，像大疆、曼塔、零度這種航拍機真的是“無人機”。先不要吐槽。這不是我說的，而是美國FAA 說的。

　　所謂“無人機”，在美國聯邦航空總署(Federal Aviation Administration, FAA) 里的正式名稱為Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 、或Unmanned Aircraft System (UAS)，即無人飛行載具、或稱無人飛行器系統。　

　　根據FAA 在剛剛出臺的“小型無人機操作和認證規則” (Operation andCertification of Small Unmanned Aircraft Systems) 里，無人機(Unmanned Aircraft) 的定義是：

　　一種不需要人類從內里直接介入的飛行器……這種操作包括現代飛行器、綁住了的氣球、風箏、業馀級火箭、以及無人而自由的氣球。

　　簡單來說，在美國FAA 眼中，無論你是大飛機、小飛機、甚至是個小氣球也好，都有資格成為成高大上的無人機──只要它不需要直接介入，就能操作。

　　所以，你千萬不要在白宮附近飛完小飛機后被抓，然后辯稱：“你是個傻子!這是遙控飛機，不是無人機!”

　可能你仍然會認為：“航拍機哪有自主飛行能力?大家不又是拿個遙控器來飛飛飛?”然而，在FAA 的多項文件里，仍然明確寫了大疆Phantom 系列的航拍機是“無人機”(上圖)，大家還是洗洗睡吧。

　　無人機的前世今生

　　為什么FAA 那么死心眼，硬是把航拍機這種航模當成高大上的無人機?如果我們回顧無人機的歷史，就會有個驚人的發現：

　　無人機，根本就是遙控飛機。

　　眾所周知，無人機最初源自第一、二次世界大戰的軍事科技。最初，由于電子技術還未完善，無人機不能進行太復雜的任務，只能用當練習用的靶機。但在二次大戰后，美國開始大量使用無人機作為偵察機，以極高速度來回避難以進行空戰的難題。

　　后來，在電子技術不斷發展下，美國在21 世紀初參與的中東戰爭，開始大量讓無人機執行攻擊任務，例如下圖的掠食者(Raptor)，就是美軍目前主力的軍用無人機。

　打仗就打仗啦，為什么軍方大玩小飛機?

　　最大原因是軍方要讓“人類”毋須直接進入戰場，減低空軍的傷亡率、也能讓操控者更冷靜的進行極危險的任務，所以軍方需要遠距離遙控無人機進入戰場。

　　但到目前為止，美國所大量使用的無人機在執行攻擊任務時，仍然需要有真正的空軍機師操作，最大分別只是不需要親身上戰場而已。所以說最初的無人機是遙控飛機，也不以為過。曾執行無人機攻擊任務的機師在接受衛報訪問時表示：

　　很大程度上是像玩電腦游戲。

　　當然，遙控飛機，不等于遙控模型飛機;但就算是軍用無人機，操作起來也很像玩具。

　　當無人機不再是遙控飛機?

　　隨著電子技術的不斷進步，未來“遙控飛機”式的軍用無人機，開始有被全新的自動化無人機取代的趨勢。

　　以英國的雷神無人機(BAE Systems Taranis) 為例，它就加入了全自動模式，只要預先設定任務，無人機在大部份時間下都不需要人類遙控操作，自動升降、自動導航，進行偵察任務。對，那很像今天航拍機的“Way Point”、“Flight Plan” 之類的自動飛行計劃吧。

而最新的軍用無人機研發計劃，已經進入“神經元”世代，“神經元”無人機(nEUROn) 概念(下圖)，把無人機的“無人”二字，推到更高的高峰。它是一種可以毋須任何人類指令下，透過人工智能完成獨立飛行任務，更能在復雜飛行環境中進行自我校正。　　

大家應該覺得“神經元”無人機的設計，有點像航拍機的自穩系統、自動避障系統，能在強風中、或是遇到障礙時穩定機身、障開障礙;也有點像無人機的的自動回航(Return to home, RTH) 系統，當系統偵測到無線信號中斷、或是電量不足時，就會自動回到起飛點。而且這些功能，甚至像是今天Google 或特斯拉在力推的無人駕駛汽車呢。

　　盡管這些新一代無人機仍然是概念階段，但它們的核心技術，就是“自動化”。

　　但為什么我們會覺得航拍機是航模、是玩具?因為我們仍然要拿著遙控器來操作。所以，在很多人心里，航拍機不是“無人機”。但實際上，目前的軍用無人機也沒有我們想像中的那么“自動化”。

　　穿上航模外衣的機械人

　　雖然航拍機仍然有個遙控器，這并不代表自動化技術與航拍機無關。

事實上，一般航模掉了遙控就會很容易失控，最少它在外力介入下是不能穩定的。不過，現代的航拍機即使沒有遙控，也一樣能夠飛行，下圖是Parrot 的無人機的飛行表演，難道這又是10 多人拿著遙控器操作嗎?

　事實上，航拍機的遙控器其實不是“遙控器”。你用遙控器不是用來操作，而是用來精確下指令而已──因為在遙控器的背后，航拍機一直都是自已在操作。

當然，航拍機不是100% 的無人操作，而是若干程度上的自動化操作;它更像作者先前提過的駕駛輔助技術” (Driver-assistance technologies) ，而非“無人駕駛”(Autonomous Driving)。航拍機即使在強風下或被人推動，航拍機仍然會回到同一點。

　航模與機械人的結晶

　　簡言之，航拍機不是航模，或者應該說：航拍機“不光是”航模，而是航模與機械人的結晶。

　　有了航模技術，機械人才能飛上天上;

　　有了機械人技術，航模才能像開了掛一樣，作出很多我們想像之外的新功能。

　　或者，你仍然會堅持航拍機之類的東西只是個玩具，仍然看不起它。但大家也不要忘記，當年有人這樣調侃iPhone 4：

　　大空總署用這級別的計算能力，把太空人射上了月球，而iPhone 4 用更強的計算能力，把憤怒的小鳥發射去砸綠色小豬。

　　科技日新月異，就算是玩具也好，里面的科技含量也可能遠超我們的想像。

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韓寒11

咱們能買到的都是民用的吧，軍用的買不到