一幅圖可看到前后加減速區別

且共從容

3 A" g( v. W7 N. V& {% O' c       在插補后進行加減速控制，就叫后加減速。在插補前進行加減速控制，就叫前加減速。可以兩個都有，但是如果前加減速做得比較好，就可以不用后加減速。
       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上，而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡。
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