機器人滑臺如何提高移動速度（附圖）

雨傾城

直連？那你可以算算需要多大的伺服電機。有6000轉的伺服電機的

面壁深功

直線電機

albert.tang

面壁深功 發表于 2016-10-12 18:16
直線電機

直線電機很好，結構簡單，精度高且加速快。

龍游大海

伺服電機在低轉速的時候是額定扭矩

龍游大海

齒輪分度園線速度就是滑臺速度，別無他法

未來第一站

一分鐘60米那也得要看個大小、結構，
不是那個都能隨便60米的。
光討論電機轉速有什么意義。

冷月梧桐

剛剛弄好的桁架，速度在120M/min，因為重量小，速比才是3
你這個的速度還要看機器人本體的重量和加減時間及電機的功率，同等扭矩的要求，大功率的的電機用小速比就可以可到大速度

成歌2047

飄雪落心 發表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機最高才3000r/min

伺服電機有高轉速的，有6000轉/分鐘的，甚至有一萬多轉的。

菊花爆滿山-34

直連還要減速器？會不會是多級減速啊？

菊花爆滿山-34

18000轉的都有呢