請問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？

沖鋒吧老司機(jī)

5 f/ H& G) D3 }" a) h& N' O最近在做一個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī)，在一個(gè)很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖，圖中螺孔處打螺絲。
- t, G+ ]1 I/ x/ u
0 n. Q+ ?( b2 y( [
' h, c! D- K/ T( w, z
目前螺絲用自動(dòng)螺絲上料器上料，線性機(jī)械手裝全自動(dòng)電批打螺絲，但是這個(gè)五金件定位還沒想到方法。
  h. W6 a" R! S. J- g& `1 r# g$ |
五金件是振動(dòng)盤分揀出來的，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位，但是因?yàn)槲褰鸺�外形是長方體，不是很適合，后來我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以，如下圖

藍(lán)色部分缺口與振動(dòng)盤直震連接，五金件通過直震進(jìn)入綠色缺口被定住，黃色連接氣缸，通過氣缸推動(dòng)綠色部分，帶動(dòng)在綠色缺口的五金件橫移，完成定位，目前理論上是可以這樣，但還是有個(gè)問題一直沒解決，就是裝配完之后的五金件如何拿出來？
% r& @9 J1 r2 U3 t3 B# ^# m
目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動(dòng)綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色，然后用針管吹氣，把五金件吹下來，請問這個(gè)方法可行性有多少？另外由于設(shè)備空間有限，這個(gè)機(jī)構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來固定，我對振動(dòng)盤和直震了解不多，請問這樣固定這個(gè)機(jī)構(gòu)是否也會(huì)有很強(qiáng)的震動(dòng)影響裝配？
- q3 @  c8 o3 ^6 k  n" t, V6 v  P9 r
) m/ [6 Y: H# _# L& r請高手指教，謝謝！

面壁深功

就是裝配完之后的五金件如何拿出來？掉下去

淡然

用振動(dòng)的方式掉下來。

我走更遠(yuǎn)

感覺這個(gè)送料不大好吧，震動(dòng)盤震動(dòng)，送料至缺口部分，這個(gè)方向性好像不能保證；還有用氣缸輸送的距離有限，輸送到打螺絲處，如果還是在震動(dòng)的話，就不大好了。
( o" g$ ~( R; n1 D3 o: O( f7 t4 O卸料倒是方便，氣缸推動(dòng)零件，再定位到某個(gè)卸料點(diǎn)，依靠重力就能卸料，或者再加上個(gè)吹氣的，或者小氣缸推一下。

albert.tang

攻絲機(jī)構(gòu)肯定要與振動(dòng)盤分割開，否則加工時(shí)斷絲錐。上下料考慮用機(jī)械爪。

小河HH

比較簡單的方法就是用震動(dòng)盤，操作也比較簡單。

沖鋒吧老司機(jī)

% {# l3 D# Y2 w; V
0 y+ I4 w9 z6 [" D( a昨天在網(wǎng)上找到一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)模型，就拿來修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機(jī)構(gòu)直接連接不好定位，這個(gè)問題我還沒有想到好的解決方法。

希望有在自動(dòng)打螺絲機(jī)方面有經(jīng)驗(yàn)的朋友提供點(diǎn)思路，謝謝！

未來第一站

1，依我看樓主現(xiàn)在的這個(gè)方案要推翻重做。
5 X% Z* R- o" J& Q4 g5 M* L    1）你來料定位沒有解決，震動(dòng)盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導(dǎo)槽的要求，
    2）如果你來料的問題解決了，剩下就是個(gè)卡緊定位的事，根本沒你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。
& K9 L6 \" w$ J  C/ u1 u2，先把前面的事解決，后面才好做接口。

' T; _- y% L) ]$ u4 s

塵揚(yáng)天涯

最無腦的思路，上料機(jī)械手夾到打螺絲的地方，兩個(gè)汽缸，一個(gè)氣爪
7 `/ N  |) G) a  t產(chǎn)品再用個(gè)機(jī)構(gòu)壓住，打螺絲
打完后汽缸推出還是下料機(jī)械手視情況而定.
' b: y2 o+ ^0 R- K- m  o, S工作位置最好還是和震動(dòng)盤分離，避免震動(dòng)影響