請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。
! E! n7 W- F5 a& \看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機(jī)械手。定位精度基本沒有。
...

機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
純粹從這個機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.

1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.

兩位前輩分析的有道理
# V/ j9 g2 S2 K$ P

龍游大海

這個有點(diǎn)玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
0 g) m8 V& w- q, T& M) S! N機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會不會太大呢

氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
0 L6 N+ h3 E: {' F

問天問地問自己

請哪位大俠搞個網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
( O3 D. P# H. U: B# |' j( U空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

% V9 P. q- f% C, R我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端
, j. ~, G* @: d4 m6 {1 U

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
$ I" E5 i& x7 U空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
$ V) C) F' g' E; o氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

對于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿
! N5 ?( m8 }: g, C! C% X