求助社友：遇到一個(gè)關(guān)于打包機(jī)械的難題

行者_(dá)Y507A

      事情背景是這樣的，圖片中的零件是卡簧，國(guó)內(nèi)買的卡簧都是散裝的，進(jìn)口的卡簧有的是散裝的有的是像圖中那樣包裝成筒狀的，現(xiàn)在我們需要將所有的散裝卡簧包裝成圖片中的筒狀。目前有兩個(gè)問(wèn)題難以解決，一個(gè)是散裝卡簧容易纏成一團(tuán)難以分開，二是難以將散開的卡簧穿成筒并過(guò)塑，圖片中是我們目前正在嘗試使用的穿卡簧的工裝和過(guò)塑后的實(shí)際效果，效率實(shí)在太低，也達(dá)不到國(guó)外的那種包裝效果，目前基本上處在技術(shù)瓶頸階段了，想尋求一個(gè)全自動(dòng)的包裝方案，沒(méi)有頭緒，現(xiàn)拿出來(lái)與廣大社友共同探討。

未來(lái)第一站

這東西確實(shí)很難整，關(guān)鍵問(wèn)題是如何有效的分開。
雖沒(méi)有見(jiàn)過(guò)國(guó)外的做法，但我猜測(cè)應(yīng)該是制造和裝配是一條線下來(lái)的，少了整理這個(gè)環(huán)節(jié)。
要不就會(huì)出現(xiàn)下面的問(wèn)題，很難再去處理。

mec1993

振動(dòng)盤送料？  行嗎？

淡然

只能從制作工藝源頭想辦法，制作出來(lái)進(jìn)入有序排列。一旦亂了，就比較難了。

kumufchun

這個(gè)確實(shí)要點(diǎn)想法！

tyce0522

有個(gè)大概的想法：高速離心分離（類似彈簧分離）——導(dǎo)入一個(gè)震動(dòng)的錐度銷靠重力之類的整形（此銷導(dǎo)向具體結(jié)構(gòu)要好好想想）——再過(guò)塑

遺城落夢(mèng)Ω

最好是在機(jī)加工完成后就做整理，在那一步想辦法會(huì)更簡(jiǎn)單。

談小生

用振動(dòng)盤送料，在出料口做個(gè)小縫隙往下掉的方式出料，送到皮帶線上。  
找個(gè)振動(dòng)盤供應(yīng)商可以試一下，他們應(yīng)該有更好的方案。

出料后用相機(jī)配四軸機(jī)械臂取料，串在塑膠棒上拿去塑封。

這種料沒(méi)有嘗試過(guò)，只是個(gè)猜想。（四軸配相機(jī)我們用的比較多，需要協(xié)助了我可以幫忙）

小河HH

是否可以在卡簧中間放一個(gè)輔助棒，外徑和卡簧內(nèi)徑間隙較小，穿完卡簧后這個(gè)輔助棒不能取下來(lái)，否則有亂了。這個(gè)輔助棒和卡簧一塊為一個(gè)包裝。

albert.tang

訂書釘是如何處理的？是否可以借鑒一下？