怎樣才算合適的慣量比？

夢縈飛

學習了，謝謝分享！

三軸坐標系

學寫了，謝謝

yingqiuyao

學習知識，永不嫌多。

majingfeng

嗯 這個不錯 謝謝分享

屏風ing

原來如此，難怪有些地方說5:1，有些地方說20:1的，答案在這里

駱歡

我們一般慣量比大于5的話就加減速機了

0377zjp

我會細看的

華子324

好文，留著以后細細看。
現(xiàn)在我也遇到一個這樣的問題。
先說以前的結構：100w伺服電機直連一個減速比10的減速機，下面帶動兩個小氣缸來回180°快速擺動(擺動時間估計1s不到2s，停1s)，大概算了下，慣量比大概在1:3到1:5，實際用起來也比較穩(wěn)定。
現(xiàn)在想改成同步帶輪傳動的結構，同步帶輪為中空，這樣中間可以走線管，按照實際位置情況帶輪也只能在選減速比1:3或1:4，電機準備換成400w步進電機，大概算了一下，慣量比大概在1:100左右。
看了你的這個文章，感覺與電機減速機直連相比，同步帶傳動應該算比較軟的連接了，都不知道能不能達到長期運行穩(wěn)定的要求。

zll3310737

BOSS，文中提到的書《慣量與驅動控制》，哪里能看到？謝謝

993695946

路過，順便學習