Ocado推出柔軟機(jī)器人手臂 會(huì)挑選包裝水果

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機(jī)器人技術(shù)正變得越來越智能化，現(xiàn)在機(jī)器人可以挑選最熟的番茄，可進(jìn)行精密注射。然而，機(jī)器人并未因?yàn)樗麄兙哂械奈⒚钐匦远�知名。�?dāng)前，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔軟”機(jī)器人手臂，可以采摘水果，并且完全不會(huì)對水果造成任何損壞。

此款機(jī)器人手臂是Ocado Technology與柏林工業(yè)大學(xué)（TUB）密切合作產(chǎn)生的結(jié)果，并且是SoMa項(xiàng)目的一個(gè)組成部分，SoMa項(xiàng)目是歐盟資助的Horizon 2020計(jì)劃，用于類人機(jī)器人的研究和創(chuàng)新領(lǐng)域。

Ocado Technology的技術(shù)交流經(jīng)理Alexandru Voica對機(jī)器人手臂的技術(shù)進(jìn)行了解釋：“機(jī)器人手臂適應(yīng)物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過空氣壓力來實(shí)現(xiàn)的，可控制機(jī)器人手指的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器安裝在柔性印刷支架上，空氣可進(jìn)入手部特定區(qū)域以控制其移動(dòng)。氣動(dòng)閥意味著手部可以根據(jù)各種形狀的物體進(jìn)行調(diào)節(jié)。”

為了避免對敏感及不可預(yù)測形狀的雜貨物品造成損壞，機(jī)器人手臂使用環(huán)境約束開發(fā)的原理在手部和被抓取的對象與圍繞相應(yīng)物品的環(huán)境之間建立精心協(xié)調(diào)的相互作用。

Voica繼續(xù)表示：“我們正在嘗試進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺--能夠通過觀察產(chǎn)品來識(shí)別產(chǎn)品。”

目前在Ocado位于漢普郡安多佛的一個(gè)自動(dòng)化倉庫里，機(jī)器人正在為客戶訂單挑選箱子。隨后這些箱子將會(huì)移交給一個(gè)人類團(tuán)隊(duì)來挑選質(zhì)量最好的產(chǎn)品。

湖北的旱鴨子

什么時(shí)候曹縣能有開發(fā)這個(gè)的就牛B了。

瑪朵布莎

只是手吧，臂用的還是庫卡的，去摘水果，噱頭成本太多，

不過仿真手的工作方式還是很新穎的。