用簡單實例來分析慣量匹配的作用

慕容攬月

用簡單實例來分析慣量匹配的作用：

結(jié)論：慣量匹配影響是的電機(jī)的加減速響應(yīng)速度及隨之而來的精度

電機(jī)的允許慣量匹配比即它能接受的下降到的角加速度

設(shè)電機(jī),聯(lián)軸器，負(fù)載的慣量分別為為J1,J2,J3,電機(jī)的電磁扭矩為T,電機(jī)與聯(lián)軸器的相互作用扭矩為T1, 聯(lián)軸器與負(fù)載的相互作用扭矩為T2,
設(shè)此時的情況為空負(fù)載下，要緊急制停
需要大的角加速度來快速停止，則有
aw=T-T1/J1=T1-T2/J2=T2/J3
由等比定理則有T/(J1+J2+J3)= aw
電機(jī)的原始扭矩為T/J1
慣量比=J1J2+J3)=1:n
當(dāng)n越大，則
aw=T/(J1+J2+J3)=T/(n+1)T1
會越小，當(dāng)慣量比為：1：1時，制動角加速度為原始的1/2
依上分析，慣量匹配影響是的電機(jī)的加減速響應(yīng)速度，越快則精度越好，意味著在越短的時間內(nèi)停到需要的位置，和別的機(jī)構(gòu)的時間進(jìn)行匹配

xue428032

這分析的我看不懂，慣量匹配，跟加速度沒多大關(guān)系，只是電機(jī)響應(yīng)時間

xiaobing86203

樓主先要解釋慣量匹配是什么意思。
進(jìn)給軸的總慣量J＝伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM＋電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動量JL，負(fù)載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、滾珠絲桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”

universal

給樓主補(bǔ)補(bǔ)課吧，慣量匹配是指原動機(jī)和傳動裝置（這兩個在一起）和負(fù)載（要折算）的轉(zhuǎn)動慣量匹配，總慣量肯定是越小越好，電機(jī)加速快，可選擇更小的功率，尤其是頻繁起停變速的設(shè)備，但是電機(jī)的慣量還有儲能作用，令轉(zhuǎn)動較平穩(wěn)，并不是簡單的越小越好。這部分內(nèi)容，實際上已經(jīng)涉及到自動控制原理，列出傳遞函數(shù)來看會更清晰。

FKUEDEJXSQ2

學(xué)習(xí)了

上梁

穩(wěn)定性

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學(xué)習(xí)了

FKUEDEJXSQ2

不錯

zcty

好的