關于齒輪齒條傳動的設計

caihongfa

如兩幅圖所示，第一副圖上面的橫梁設計成第二幅圖的齒輪齒條傳送，現在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，長度是3m，想知道接下來要怎么開始設計齒輪和齒條，齒輪是用電機來帶動的，電機還沒有選型，齒輪帶著圖一的箱子左右移動，箱子重約3000KG。現在需要什么條件來設計

水秀天藍

太苗條了.

面壁深功

主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向

冷月梧桐

減速比，這就是桁架機械手

xiaobing86203

你這個箱子這么重，電機前肯定要加減速機的，齒輪的模數也要選得很大才行；
參見以下方法：（數字你自己換算下）
( j( }, \1 Z. n4 u2 H設計要點
主要零件的計算過程
驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載
( Z, r7 I: H3 _! O0 V, }. r0 ~- z確認電機負載扭矩
+ d! F' g, z: y! o+ ?<條件值>
電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ＝0.3、齒輪效率 η=0.85、
4 l5 C* [6 u: X- L  R, C電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N・m]、
操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、
# s4 I- y: V5 O' q2 y, G導軌的容許力矩 MC=52.1[N・m]
- W" V9 t$ X; m3 i# D負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
    ≒0.00997[N・m]
電機扭矩TM=0.2[N・m]
0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
7 W( [7 G) a8 H, h, K⇒沒問題
確認導軌負載力矩
從導軌到操作臺重心的距離 L＝0.03[ｍ]
移動時導軌負載力矩荷重 M為，
- _% L  @+ z# h4 e: ?9 O; G, u+ HM=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
, S. N; p; x+ O+ T- o! m( H⇒沒問題

熱火LBJ

滑塊+方導軌，然后感覺橫梁剛性不夠，

caihongfa

面壁深功 發表于 2017-3-27 19:47
9 V# S$ F8 l8 |, u$ h7 |主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向

十分感謝您提的意見，根據您的意見，是大概這種結構吧

新新額

如果精度要求不高，可以考慮類似行車結構，驅動力類似樓上的用鏈輪鏈條，動力馬達加減速機，如果固定點位停止的話末端帶緩沖。僅供參考。