全向輪展示與技術(shù)分享

xiaobing86203

全向輪能夠在許多不同的方向移動，并且能方便的橫向滑動，還可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動。
最近大學(xué)室友正研發(fā)這個項目，視頻如下：

初步試跑是成功的，但路試一星期后出現(xiàn)轉(zhuǎn)輪磨損的情況，為此，跟我進(jìn)行了技術(shù)交流，結(jié)構(gòu)如圖：

數(shù)模經(jīng)過我力學(xué)分析與運動仿真都是可行的；但轉(zhuǎn)輪的角度扭曲，樣機的制造精度極難控制，磨損肯定是這方面的原因，特此我把數(shù)模分享給社友，大家一起探討探討。。。

http://pan.baidu.com/s/1miK7C3u

（數(shù)模較大，無法上傳，特此網(wǎng)盤分享，如果有朋友覺得好的，記得給贊喲）

未來第一站

樓主視頻有問題，看不了。

只有快樂

看不了視頻

孟德爾斯鳩

好啊，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

xue428032

應(yīng)該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀(jì)了，還沒投入實際運用，想想就有某些缺點吧，不然那些汽車廠商早就使用了，現(xiàn)在除了機器人、個別工程車輛秀下，沒見過哪些實際中運用。奔馳概念車為了側(cè)方停車，也沒用這個機構(gòu)，而是采用球形輪胎

蟲子第一家

這個磨損太厲害，用不了多長時間，搞搞科研還可以！

xiaobing86203

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-31 09:47
樓主視頻有問題，看不了。

確實看不了，但聯(lián)接地址是對的，咋整？

xiaobing86203

只有快樂 發(fā)表于 2017-3-31 10:14
看不了視頻

視頻地址是對得啊，但還是看不了，不知道咋整

xiaobing86203

孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-3-31 10:37
好啊，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

研發(fā)階段，后續(xù)還有很多要改進(jìn)的地方

xiaobing86203

xue428032 發(fā)表于 2017-3-31 10:44
應(yīng)該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀(jì)了，還沒投入實際運用，想想就有某些缺點吧，不然那些汽車廠商 ...

以前是這個名字，室友是學(xué)習(xí)了它的技術(shù)，有一定的轉(zhuǎn)換應(yīng)用；其實理論結(jié)構(gòu)還是很巧妙的，但現(xiàn)在階段應(yīng)用還需要一定的磨合期