關(guān)于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題

千年老妖hq

我之前也選了一個蝸輪蝸桿的，還不如自己用電機加個絲杠好，現(xiàn)在普遍都是用這種方式

機械——菜鳥

差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動，機械效率比較低，要把機械效率算在里面，不然會有不小的誤差。加上安全系數(shù)后，你可以算出兩個量，電機的最小需用扭矩和轉(zhuǎn)動慣量，再算算所需的轉(zhuǎn)速，三者結(jié)合就可以把電機型號選出來了。

Miles_chen

同意樓上的，你算得很粗略 但是方向 量級都沒錯
考慮下 蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩，估計1.5KW的差不多。
慣量匹配也足夠了

qingqingkui

機械——菜鳥 發(fā)表于 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動，機械效率比較低，要把機械效率算在里面，不然會有不小的誤差。加上 ...

受教了，我在考慮機械效率進去。
我是查了很多資料，也有一些計算實例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動的，涉及到齒輪齒條的計算實例很少。您那有嗎？

qingqingkui

Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-19 09:01
同意樓上的，你算得很粗略 但是方向 量級都沒錯
考慮下 蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩，估計1. ...

謝謝，有支持的聲音感覺挺好。您那有齒輪齒條傳動計算伺服電機的實例嗎？

qingqingkui

xue428032 發(fā)表于 2017-6-16 20:58
稍微偏一點點，得卡死

有什么好的結(jié)構(gòu)嗎？就是想穩(wěn)點的起升重物，原結(jié)構(gòu)就是齒輪齒條的，沒有導(dǎo)軌，但是可能是啟動速度快或者別的原因，晃動量大，所以想加導(dǎo)軌，我也是擔(dān)心大都是焊接件，組裝了會卡

機械——菜鳥

qingqingkui 發(fā)表于 2017-6-19 09:22
受教了，我在考慮機械效率進去。
我是查了很多資料，也有一些計算實例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動的，涉 ...

別把齒輪齒條傳動想復(fù)雜了，你完成可以把它當(dāng)成貨物在皮帶上固定死而且不會發(fā)生打滑的帶傳動。至于你的機構(gòu)，如果你想虛位小的話，就需要加導(dǎo)向。

字名了反

負(fù)載慣量或者扭矩這算到電機軸上  一般伺服電機都會配減速機的   減速機增大扭矩  估計你電機1~1.5kw足夠了

xiazj1984

坐等大神詳解

tangrui760

路過，沒學(xué)習(xí)到