機器手涉及到的專業知識

殘劃差一

各位大神，我想請問一下，二四六軸的機器手涉及到什么專業知識，我現在準備去那里培訓，但是不知道從哪里學起，最好有詳細的專業課本名稱，謝謝啦

韓寒11

入門的話，建議認真研讀《機器人學》，或者國內的《機器人技術基礎》，這兩本書都談到了工業機器人的運動學、逆運動學、動力學等理論，這些理論已經很成熟，它們是以后設計控制系統算法基礎，比如說實現點到點的移動，實現某個軌跡的移動等等。

面壁深功

就你來講，自由度弄懂，再學C++語言。
% M: h- f( V, z" d! j! Z其余都是大公司開發機器人的東東。正象學電腦的沒必要再去學計算機編程一樣。

殘劃差一

韓寒11 發表于 2017-8-5 22:39
入門的話，建議認真研讀《機器人學》，或者國內的《機器人技術基礎》，這兩本書都談到了工業機器人的運動學 ...

嗯，感謝前輩

殘劃差一

面壁深功 發表于 2017-8-6 06:40
就你來講，自由度弄懂，再學C++語言。
2 D+ h+ M9 E: H) X) D( M" X! \其余都是大公司開發機器人的東東。正象學電腦的沒必要再去學計算機 ...

8 S- k: D) p4 t6 k' w2 n我自由度的學習只到六個，是機械原理里面學的，但是我聽說機器手有7軸的。。。不是幾軸就是幾個自由度嗎？