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系統加減速時間跟慣量比關系大不大?

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1#
發表于 2017-8-28 11:20:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 0377zjp 于 2017-8-28 13:31 編輯
, d  R5 t9 b" x4 A* a1 q0 e" S! j; F$ o6 s3 Q& G0 K: I% t
我要設計一個機構,對精度要求不高,但對系統加減速時間有要求,具體情況是負載的慣量30,電機我選的慣量是0.046,如此慣量比近1000,影響精度倒也無所謂,不知會不會很大程度上影響加減速時間?
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2#
發表于 2017-8-28 11:40:20 | 只看該作者
先把機構畫出來給大家看看再說吧
* Y+ y8 Z8 T+ C0 E: B' I
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3#
發表于 2017-8-28 11:59:55 | 只看該作者
有直接關系!
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4#
 樓主| 發表于 2017-8-28 13:30:03 | 只看該作者
一展刀鋒 發表于 2017-8-28 11:40
- B( S1 G4 G0 y6 D先把機構畫出來給大家看看再說吧

* Q8 E0 B  B4 n" k  b跟機構沒啥關系,主要是負載的慣量30,電機我選的慣量是0.046,如此慣量比近1000,影響精度倒也無所謂,不知會不會很大程度上影響加減速時間?. F7 r4 w1 L" X7 P5 X* p
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5#
發表于 2017-8-28 14:46:28 | 只看該作者
0377zjp 發表于 2017-8-28 13:30* n/ e& v9 K4 t3 b0 m, G7 y. ^
跟機構沒啥關系,主要是負載的慣量30,電機我選的慣量是0.046,如此慣量比近1000,影響精度倒也無所謂, ...

& d0 M+ O# t: K1 s7 O; |機構沒出來,你怎么知道負載是30啊& X9 M4 b+ o/ G2 Q
( N  R- X' n4 y9 O; W
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6#
 樓主| 發表于 2017-8-28 14:48:57 | 只看該作者
一展刀鋒 發表于 2017-8-28 14:46
# x: M, e1 X2 @! C4 _3 L機構沒出來,你怎么知道負載是30啊
; p( Z& R$ z$ |4 h9 j
出來啦,我用sw算的
: O2 u! i1 e$ \7 u
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7#
發表于 2017-8-28 16:02:38 | 只看該作者
看下面的帖子,也許對您的選擇有幫助。+ Q7 _6 R7 Y- }* T1 ^
怎樣才算合適的慣量比?+ t8 Y1 N. I5 z0 {" r: U- O
http://m.odgf.cn/thread-477980-1-1.html, [6 ~5 J$ \$ V
(出處: 機械社區)
3 N; k' {7 u' u
- ~+ O8 B6 ~& |. R& ]' c0 c- j
% g1 j0 s) v& z+ N
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8#
 樓主| 發表于 2017-8-28 16:59:14 | 只看該作者
淡然 發表于 2017-8-28 16:02
$ f; o* C0 |; L- k看下面的帖子,也許對您的選擇有幫助。% _/ b* P; \5 r5 K3 g
怎樣才算合適的慣量比?9 U; o( u7 h6 g! g% `
http://m.odgf.cn/thread-477980-1-1.h ...
1 S3 `/ c1 ]& }7 v0 V4 A! ?0 N" m
你的意思是說跟剛性有關系,那么我該選哪種聯軸器,剛性的?膜片?梅花?
7 f- d" m0 F& H1 _8 J另外我題目的意思是想選電機的,目前計算的結果是慣量比120,是不是太大啦?
) W9 N6 m. ~; N) B  q

點評

從論文的內容看,你的慣量比大于100,選擇剛性聯軸器比較好。  發表于 2017-8-28 17:05
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9#
發表于 2017-8-28 17:29:20 | 只看該作者
對于高剛性,高響應的場合,慣量比在1以內,如加工中心  。伺服電機一般選10以內,不然會發抖
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10#
發表于 2017-8-28 17:44:14 | 只看該作者
一般電機慣量要大于系統的負載慣量,先不談精度問題,你這樣差太多,電機運轉時不受控,到時不僅停不了機,而且對電機也會有損害
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