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本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯
. q) R& y. A( q8 |$ }' a2 v+ @
: H# P! B7 j1 Y. n3 Z+ Q% s" q/ A以圖示位置為起點(diǎn),驅(qū)動(dòng)輪軸為原點(diǎn),分析下輪軸心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),列運(yùn)動(dòng)方程如下: H/ r/ R% r2 p# W' u
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt
" q: m' R, }3 }: G
2 O; a7 R& i3 E+ j下面分別是其速度、加速度、力變化率的方程。% [, s1 H! N) m) H" `. ^$ Q/ K
y'=-2eω×sinωt
5 Y# k. b7 d. g) p# p/ ty''=-2eω^2×cosωt* N5 W* G, K2 C7 c
y'''=2eω^3×sinωt
# y* ?: N2 t0 O E
& F/ w! B% N# \/ c0 ^$ Z' w可以看出,此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性跟曲柄滑塊毫無(wú)二致,不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機(jī)構(gòu)是線接觸,其缺陷是接觸應(yīng)力大,易磨損,應(yīng)用上須對(duì)此缺陷進(jìn)行優(yōu)化配置為好。+ H6 o* ?0 {0 E) ~3 y/ f/ [
9 b: J; L( S. e* S S- I另外,輪齒嚙合時(shí),齒間作用力分為周力和徑力,此機(jī)構(gòu)是徑力做功,所以壓力角取大些為好,這跟普通齒輪傳動(dòng)是相反的。2 x- P3 m; Q: W8 D
# p$ y" ~2 t8 j
憑直觀判斷,未做細(xì)致分析,請(qǐng)拍磚。 |
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