此張力系統(tǒng)控制不是很穩(wěn)定，是哪里的問題？

獅語者

氣缸換成電機(jī)，橫流控制

我要學(xué)習(xí)機(jī)械

應(yīng)該是氣缸響應(yīng)速度的問題，畢竟氣缸要運(yùn)動(dòng)要經(jīng)過很多中間環(huán)節(jié)，跟不上傳感器反饋的速度，滯后時(shí)間長了就亂套了

受不了了

其實(shí)非要這樣做也沒事，控制方面想辦法，首先，這機(jī)械線速度已經(jīng)基本一致了，所有電機(jī)都定一個(gè)基準(zhǔn)速度，大家只在此基準(zhǔn)速度上下小范圍調(diào)節(jié)即可，不會(huì)振蕩，擺臂只是其細(xì)微修正作用，氣缸要再不加一個(gè)幾十塊錢的儲(chǔ)氣罐也可

黑店老板

測(cè)張力的那部分靈敏度太低了吧，做一個(gè)相應(yīng)的機(jī)械放大，將靈敏度提高點(diǎn)，還有就是氣缸控制張力，肯定沒有電動(dòng)控制的頻率高，宏觀上可能差別不大，但是微觀上肯定會(huì)有響應(yīng)延遲

喀秋莎88

A點(diǎn)改在B點(diǎn)試試看。氣缸的沖擊反映在傳感器上的值小一些。

huzejun

之前在工廠看做繼電器的繞線上看到了這種類似的結(jié)構(gòu)，但是不是用氣缸，我們廠之前的日本設(shè)備已經(jīng)被設(shè)備科改的差不多了。

nxf1122

氣動(dòng)張力器的氣缸要選低摩擦缸，不然氣缸爬行會(huì)導(dǎo)致張力桿抖動(dòng)。之前看到有的氣動(dòng)張力器上用的是AIRPEL的無阻尼氣缸。其實(shí)氣缸的作用就是彈簧，只不過氣缸可以通過設(shè)定氣壓來調(diào)節(jié)拉力大小，彈簧的話只能調(diào)節(jié)行程，樓主可以搞一套自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧行程的機(jī)構(gòu)   另外張力器用久了要清理一下過線結(jié)構(gòu)，過線輪槽底，羊毛氈啥的，不然線打滑也會(huì)引起張力波動(dòng)。

微風(fēng)習(xí)習(xí)

線包的阻值波動(dòng)是不是因?yàn)槔@出的線長度有差異造成的，從而延伸出來就是漲力不穩(wěn)定造成的嗎？我們公司的產(chǎn)品倒沒有對(duì)電阻值要求的這么苛刻。常規(guī)的不就是3個(gè)力嗎，拉線頭的力，漲力，反漲力。你的圖看不懂，你的漲力器上兩個(gè)伺服，還有一個(gè)氣缸。

風(fēng)頌yhx

nxf1122 發(fā)表于 2018-2-6 15:07
氣動(dòng)張力器的氣缸要選低摩擦缸，不然氣缸爬行會(huì)導(dǎo)致張力桿抖動(dòng)。之前看到有的氣動(dòng)張力器上用的是AIRPEL的無 ...

打滑的確是很影響穩(wěn)定！

獅語者

氣缸響應(yīng)滯后，嚴(yán)重影響了速度控制。解決辦法：把張力機(jī)構(gòu)和速度控制機(jī)構(gòu)拆分開，分別控制。