AGV兩輪差速驅(qū)動小車底盤的減震結(jié)構(gòu)

常增一

隨便下個東西都要積分，破網(wǎng)站

qihaibing

哎，還以為有截圖呢

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-6 16:49
' q( v% _) @& q2 W; ]可以關(guān)注公眾號看：產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師工作筆記

lz有沒了解過3輪agv？

wx_zmBMzm81

謝謝分享

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 09:10
lz有沒了解過3輪agv？

! Z8 n6 @( D8 z6 ^# B5 \沒有深入了解，兩個驅(qū)動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

哎呦~Jason

qihaibing 發(fā)表于 2018-8-27 17:02
/ B$ F/ A" e) S# ]哎，還以為有截圖呢

不好意思，有截圖的在一樓
  z+ n" `. C  [* r# j; C3 k3 g

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 09:33
7 ^8 o6 o. o3 F9 R3 t沒有深入了解，兩個驅(qū)動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

3 E8 }$ w& O# V/ F1驅(qū)動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 10:03
1驅(qū)動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

一個驅(qū)動是指用的舵輪嗎，這樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎吧，不然就需要差速器，這樣的設(shè)計思路成本就已經(jīng)很高了，建議還是用兩輪差速，三點(diǎn)確定一個平面

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 10:20
& U8 F9 {; @3 ^0 L# Z一個驅(qū)動是指用的舵輪嗎，這樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎吧，不然就需要差速器，這樣的設(shè)計思路成本就已經(jīng)很高了，建議還是 ...

/ E0 e% Y6 F& w( b8 b一個驅(qū)動+轉(zhuǎn)向。這個成本應(yīng)該比兩個差速驅(qū)動要低吧。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 10:28
6 O, U8 C- S3 b一個驅(qū)動+轉(zhuǎn)向。這個成本應(yīng)該比兩個差速驅(qū)動要低吧。

9 C  I' u5 x. [  w4 [3 y一個舵輪一萬多，你可以對比下