AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

常增一

隨便下個東西都要積分，破網站

qihaibing

哎，還以為有截圖呢

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-6 16:49
& j/ E1 |& d  h3 L, t( t可以關注公眾號看：產品機械結構工程師工作筆記

0 q5 q* v( l" J2 a1 t* C4 a! ^lz有沒了解過3輪agv？

wx_zmBMzm81

謝謝分享

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 09:10
' i- N. x* Q6 ~" n+ t3 ]& Hlz有沒了解過3輪agv？

沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

哎呦~Jason

qihaibing 發表于 2018-8-27 17:02
6 y3 a- J$ ], u0 i哎，還以為有截圖呢

8 m# u6 j4 B: S不好意思，有截圖的在一樓
* l; S8 L( {9 A4 A5 H* N

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 09:33
沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

4 w3 Z$ k1 j+ d3 a" P  `+ d1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 10:03
2 P& K. \( \+ Y: q+ X1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

' X' V) p& t$ o8 V, m一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是用兩輪差速，三點確定一個平面
7 i; |6 c; L0 B) i0 D5 x$ B( h6 E. Z
3 E" Q* u  x2 x" d- l

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 10:20
一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是 ...

3 E9 T% _. D8 w# M, B% D一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。
/ W% T1 _- y0 I) g8 s. M% M2 Y

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 10:28
一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。

一個舵輪一萬多，你可以對比下
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