紙張糾偏裝置怎么檢測糾偏效果？

jfuacnke阿

       小弟正在做一個關于紙張糾偏裝置的項目，現有平臺上采用的方案為通過采用伺服電機控制擋板的轉動，通過紙張與擋板的碰撞實現紙張的糾偏。在糾偏的實現中，我們采用了半閉環的控制方式。通過光纖傳感器A來檢測紙張的輸送并將反饋送給PLC，由PLC將處理后的信號送給伺服驅動器，再由伺服驅動器控制電機的運作。圖片如下。
      現在問題是不知道該怎么檢測糾偏的效果，小弟應該用什么傳感器呢？求大神指點一下。

) r/ q8 a8 W" d4 n6 H

yinzengguang

通過采用伺服電機控制擋板的轉動，通過紙張與擋板的碰撞實現紙張的糾偏；這個是什么原理
8 O, D8 q/ F+ j4 u' L% v之前見過是通過軸向微調來實現糾偏，還有水平軸繞Z軸旋轉實現

受不了了

一種是改變過輥平行度，一種是平移，用在收放卷

b_jianwen

以前用過美塞斯的  自動糾偏

jfuacnke阿

b_jianwen 發表于 2018-5-8 14:00
以前用過美塞斯的  自動糾偏

老哥，我想知道怎么測試糾偏效果
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b_jianwen

jfuacnke阿 發表于 2018-5-8 19:19
( k6 f) d; r  N4 e' C老哥，我想知道怎么測試糾偏效果

% v0 o& k) H1 C& Q哦哦，跑起來看會不會跑偏不就行了？

受不了了

要簡單就用那種撞墻式或者兩個光電卡位，現在好像超聲波比較流行，不過只能跟邊，CCD的沒用過，不知道怎樣，精度高的那個啥三橋，超級奇怪，一個看起來很普通的小燈泡，鏡頭就一塊毛玻璃，其他啥電子器件都沒有了，然后還能跟線或跟邊，精度高響應快

陳全

用傳感器檢測的，這個有現成的賣