圖示機(jī)械夾子怎么才可以松開？

星仔小二

爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

星仔小二

戰(zhàn)國(guó)策_(dá)I75cp 發(fā)表于 2018-7-20 17:36
4 h2 g, `2 Z& f4 O% ]是不是因?yàn)闊崦浝淇s的關(guān)系？

' b7 o, A& E+ [# s" \估計(jì)不是，現(xiàn)在打算換成兩邊都出力的氣缸
4 ^* {1 K) O, r0 @

金卯刀-劉

是不是夾爪張開的行程太小，剛好夾爪跟圓棒卡在臨界點(diǎn)

fangyunsheng

星仔小二 發(fā)表于 2018-7-21 09:21
爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm

這結(jié)構(gòu)，作用力偏置啊

星仔小二

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-7-21 11:21
) ~2 m) s# I" X1 c$ b3 D% K! E這結(jié)構(gòu)，作用力偏置啊

1 E: l) k- s9 f: R作用力偏置，能解析一下嗎？
2 t4 g/ Q$ f$ Y4 j$ r) Y& J6 j( \

kimchin

增壓缸壓力過(guò)大，容易導(dǎo)致夾爪在抓緊之后靠沖擊力使得鎖緊機(jī)構(gòu)處于自鎖位置，使得回程產(chǎn)生一定的阻力，能否在夾爪設(shè)置一個(gè)機(jī)械硬限位，不讓其產(chǎn)生自鎖？？

fangyunsheng

星仔小二 發(fā)表于 2018-7-21 14:02
* t6 n( T* g% d# r6 k3 n1 {7 z& g. G# ]作用力偏置，能解析一下嗎？

, f1 _- _# [4 P0 g4 B+ q8 Q8 R* X別多想，我只是有強(qiáng)迫癥，具體如下圖。不是造成不能正常退回的原因。
+ z  X, p- B+ v# d) U不能正常退回的原因之前的回答已經(jīng)推測(cè)過(guò)了。

threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-7-21 11:21
& K1 s3 ]2 \# J2 \8 y! H3 b% D這結(jié)構(gòu)，作用力偏置啊

, _9 W& Y$ F/ m& Y6 `把活塞桿上帶的那個(gè)連桿改在下面，就好了

JACKDAW

會(huì)不會(huì)是推桿下面的鉸鏈位置變了把爪子卡主了？
9 h1 [/ Y6 p- \# @: n2 N" P