求助：高密度托盤自動分離機構如何設計。

伯龍納

喂我袋鹽 發表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個伺服機構將N-1個蝶連接一體，然后機械手動作時能否節省一個伺服，這樣成本更低。

好的，謝謝，QQ私信發給你

伯龍納

喂我袋鹽 發表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個伺服機構將N-1個蝶連接一體，然后機械手動作時能否節省一個伺服，這樣成本更低。

暈，沒權限發不了私信，我q 944309044

xinzhou6000

伯龍納 發表于 2018-9-8 09:12
哥 ，能大概說一下兩個伺服怎么實現嗎。我這十二個托盤初始狀態要跟碟片盒子對接，托盤與托盤之間只有0.3 ...

一個伺服垂直運動，伺服上裝一個旋轉機構。比如你要取第四張碟片，伺服走到第四與第五張碟片的中心位置，旋轉90°，旋轉機構裝一個小片片，小于你的托盤間隙，把第五到第十二張碟片抬升，另一個伺服裝夾爪夾取第四張碟片

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不考慮抬升，如果用伺服加汽缸，伺服走到需要拿出的碟片位置，伺服上的汽缸推出需要的碟片，另一側取出即可