夾爪不同心解決辦法

韓寒11

卡爪首先最好要像車床車軟抓那樣車一刀，弧度要盡量吻合，剩下的就要看設(shè)備的定位精度啦，如果設(shè)備的定位精度不好的話，那就還需要設(shè)計浮動結(jié)構(gòu)來調(diào)整同心

isdalo

isdalo 發(fā)表于 2019-2-21 17:23
MISUMI里面 INCAD Library里面NO.000152 XY浮動機構(gòu)應(yīng)該可以滿足，不知道圖片能不能出來

七曜神權(quán)

感覺要求沒那么高吧，偏一點也能抓起來，抓起來基本就是夾爪中心了。有錢可以加個視覺在再抓，不然就安裝的時候慢慢調(diào)，尺寸根據(jù)效果修一下。

凡塵物_DjJ5I

浮橋 發(fā)表于 2019-2-21 16:38
一般來說固定旋鈕這塊需要做成可調(diào)節(jié)的，調(diào)試的時候?qū)ξ恢?/blockquote>

但是你換了一個產(chǎn)品后你又要去調(diào)這樣就很麻煩耗時了

凡塵物_DjJ5I

前景錢 發(fā)表于 2019-2-21 16:59
這個可以實現(xiàn)。

怎么實現(xiàn)？

凡塵物_DjJ5I

堅如磐石 發(fā)表于 2019-2-21 17:25
夾爪安裝硅膠。

可以考慮下

凡塵物_DjJ5I

韓寒11 發(fā)表于 2019-2-21 20:10
卡爪首先最好要像車床車軟抓那樣車一刀，弧度要盡量吻合，剩下的就要看設(shè)備的定位精度啦，如果設(shè)備的定位精 ...

夾爪就是按照車床那種來設(shè)計的，就是產(chǎn)品每個的精度不一樣，所以我沒想到怎么設(shè)計一個浮動來實現(xiàn)

凡塵物_DjJ5I

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2019-2-22 08:38
感覺要求沒那么高吧，偏一點也能抓起來，抓起來基本就是夾爪中心了。有錢可以加個視覺在再抓，不然就安裝的 ...

因為這個旋鈕要測扭力，如果不同心夾的話，力就測不準了

凡塵物_DjJ5I

isdalo 發(fā)表于 2019-2-21 20:11

我研究下

凡塵物_DjJ5I

yykkqq1990 發(fā)表于 2019-2-21 16:35
夾爪上安裝硅膠類的夾塊。僅限于這一個動作。

會不會太軟加不緊？