6軸或4軸關節機器人計算驗證？

southn

( k# V9 h) x( S
新入行，關節機器人不懂，機械前輩可不可以分享關節機器人設計計算過程的資料，拜托了。類似附圖的模式，設定負載3KG左右，速度低于120度/秒，
0 S! l/ p( w6 t5 L9 R4 i9 t

southn

有前輩嗎，指點下怎么計算

遠祥

每個環節都是伺服電機。

southn

遠祥 發表于 2019-4-27 10:42
7 r2 e- l0 K: N! Y$ o! p2 j每個環節都是伺服電機。

是的，都是伺服，計算驗證不知怎么搞，直線運動還知道，旋轉沒搞過，
+ g- U% @3 j% v0 D. z5 F

syonggang

一樣的，換算成角加速度

xuanyi0110

每個環節都是伺服電機。

木七

http://m.odgf.cn/thread-275708-1-17.html.看下這位前輩的計算過程

XY隨風

頂一下