機械設計項目外包

benxiaohaiyujun

項目要求：
四向行走物料搬運小車
( G1 _  R0 E* F( t. B$ _/ d小車外形尺寸：970*1100*220（長寬高）
X軸行走：2各主動輪，2各從動輪  直流伺服電機   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
Y軸行走：2各主動輪，2各從動輪  直流伺服電機   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
X/Y軸行走換向：X軸行走時，X軸4各輪與X軸軌道接觸，Y軸4各輪抬起，反之亦然。   換向電機：直流電機  功率：400W
托盤貨物頂升：直流電機  功率：400W

其他元器件：電池模組：200*200*130  （長寬高）    控制系統模組   200*200*150（可適當改變）

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benxiaohaiyujun

X/Y軸  電機轉速3000r/min   減速比：20：1      頂升以及換向行程：50mm   速度：3-5s內走完形成

喂我袋鹽

承重多少？速度要求如何？為何不考慮麥輪？

benxiaohaiyujun

承重：1000KG   速度：1M/S

benxiaohaiyujun

項目主要應用于立體倉庫上，小車是在立體倉庫貨架內的軌道上行走，不能使用麥輪

喂我袋鹽

@a253874750 大俠看看

午子仙毫

1000KG,1M/s,慣量不小啊，社友拿下來項目，照顧點加工生意，有數控龍門銑，可焊接 蘇州杜力泰機電

默笑滄海

一般這種情況下高架倉庫使用子母車

benxiaohaiyujun

子母車系統控制方式還是專注于邏輯控制，控制方式簡單，全四向行走車需要進行路徑規劃以及路徑交叉管理等，其主要在算法，開發難度較子母車大幾個等級。