想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環。
" q4 B  q; S4 b6 b: P負載1.5公斤以內。
平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
  d; ?7 d" V) Q4 u7 D) j% C
' {9 `" \+ ~0 @, {' g2 W2 ^& ~請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
$ c  c' `+ [& {6 T0 R能達到多少精度?
- H! k$ S0 P. G( v! J3 W0 `
4 J1 a) Y3 X& T) K如果有人能做，要多少錢

/ j! q! n1 x4 e6 p  m! P& M; j; e) F直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：

8 z: v4 _- K) h4 b. R9 `, rYAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
# L: {& [" Z: l* M控制器 ERCD                                             , 2個
- q( J9 a& e6 n% q( J/ B/ n控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
# |2 [/ b& W; f) t+ `電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
9 J" R% F/ ]6 F+ n1 `( h軟件和資料                                               , 1套
  A8 r+ h0 ~  [6 N" F上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。
' U7 C; K8 l  {/ {& e
, U+ V. U5 I- P. \7 r9 q
買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
& a: c) v) e, A8 I  H

& D0 U% H, a7 Y# D5 o1 M+ _! n3 s7 L1 V機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。

( R% p" J# z3 F* t
重復定位精度  0.02mm.
- W; X- q# v# U% r9 o. B" j

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環結構是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
! P* i. b  M2 l9 H) h<br>
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？