想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環。
+ U/ {, _; u# r& b負載1.5公斤以內。
平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
0 O3 W/ m1 u# X: c
; o3 `! i9 @: C* M, P請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
能達到多少精度?
( y+ g  \- _) n' b2 A1 U
如果有人能做，要多少錢
" X+ Q' n: s( T, s5 [1 Z& n
% F0 P' N' l' U直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

6 p# x' ~6 p9 |' d+ {- W樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：

YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
, t  H! G! d8 T* QYAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
; O! L. v, M2 |0 u# u控制器 ERCD                                             , 2個
控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
7 A% R" ?0 Q& ?3 Y) K0 p6 y( d電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
2 N9 T( Z5 z) W$ Q& R% ?5 h! w上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。


: t- N8 Z1 n0 U8 ?$ U  W, v買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
( c. w* [2 O  a
" z7 m5 N  a3 L% a; j
: f3 M8 `$ Z  U) [$ G機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
0 R" o7 r! Y# u# {" [% C1 F& l有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。

8 F6 G  ?/ C4 H" g0 {5 S
重復定位精度  0.02mm.
* u+ ]( ?4 k  F2 ]! t( x3 o" _

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環結構是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
8 r4 v3 [: Y5 D% Y7 q<br>
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？