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標題: 鐵棒上料機，1000大洋尋求解決方案 [打印本頁]
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-6 22:20
標題: 鐵棒上料機，1000大洋尋求解決方案
現有一個難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！
8 n' {+ y3 e" c) A5 j- q$ v( ~( X9 R- ~4 C7 Q$ v" M" J8 n. @7 \4 r2 L9 p
要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料，送入指定的沖壓機床進行切口加工。) D4 k1 Q1 R: g* a! }7 I% `* h( v* H

& V5 O, F  m% h# [, F5 Y" h2 `一字尺規格：六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
2 v3 G! N. I( _                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
4 z9 j% F4 Q9 E* t                   長度在150mm到400mm之間2 `. g* y' \/ n, E

  z0 `+ Z* K# A  Z效率要求：一分鐘25~30支0 P; \. L, x# `

/ V/ W3 }' H0 X5 \5 J造價要求：10萬內
' ~: H3 b+ F% w
, @8 r' ?# l8 w8 u+ Z方案難點： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）
) q# Z  g$ L# I6 o- N7 N" r0 u
5 D3 S/ ^- y- ]                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性，頭部是不規則的扇形，而送入沖壓                                                       機時必須擺正，扇形呈水平狀態才能沖出一字尺頭部形狀。
8 G5 f# u0 x( G0 v' I' t) V3 H& p9 [2 d$ B2 X" v/ W* _# X. U
                                             3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）# O! W3 T6 \/ G" y( S4 n/ O
我之前做的方案，已驗證為失敗的方案，看附件圖一和圖二* K7 j2 D; s" K; l7 b% v
4 U2 W8 D# [& w  b& G6 L
方案一   優點：簡單，造價低，速度快
: Z2 Q6 {; m" a! s
/ b) B# o: Q  W; j, l            缺點 ：理想很豐滿，現實很骨感，想讓工件按預想的滑下來是不可能的事，會傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。
' |' y- e! z) x
& R! a; {- B( b5 T方案二    優點：不會卡料，準確率比較高
" J" i+ |& Q& u' L, L; `+ Q
6 a! B9 f4 `. z              缺點：造價高，速度慢
/ e) j$ e+ A, `( k& l4 L% L7 q6 ]/ o" y" S
附件下載地址7 V  W" x2 I8 t0 p. d, p& d& o, w2 Y
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
) o% y3 |6 ?4 j, s
* X1 q# s; W2 x$ e3 Z5 {9 e& W/ a有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯系方式，有酬。+ u1 t' u  R, d3 O! B8 P' f( R

, {4 X, B2 {* V$ s: u  n& L  Q
6 D5 [" s+ ~: u9 `9 `8 |$ ]! p" G7 t  F) z) C3 {& }* o) M
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 00:53
lz為了表示誠意，應該留個坐標，聯系方式
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 08:30
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。
' K' C0 J. G6 o
作者: 小胖子擠擠    時間: 2019-9-7 08:37
一個導平槽不就解決了，至于嗎？
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:50
大白小白 發表于 2019-9-7 00:53, X5 R# O/ }  I
lz為了表示誠意，應該留個坐標，聯系方式

0 b& i3 q( g7 O2 T7 v) `坐標佛山 ，聯系 13690826673
  P6 u: M( T9 o* B
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:54
shixijiang 發表于 2019-9-7 08:30
9 o+ G2 E# [4 q9 ~9 t/ H你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。

( f9 |% _1 a1 N4 D' o* A振動盤估計不行
# G% \2 Z) z, A/ j" p$ m8 S
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 08:55
小胖子擠擠 發表于 2019-9-7 08:375 O% V  y9 x# K+ |
一個導平槽不就解決了，至于嗎？

" }$ K/ J4 a6 r5 f我第一個方案模具那里就是用的導平槽，估計準確率不高6 N- o2 J/ z/ G, K/ g0 x  u
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 09:15
大力金鋼 發表于 2019-9-7 08:54, A2 h# B4 O4 E" h5 l% n
振動盤估計不行
% S2 ~8 [4 P: I* Y) g1 d( z; a9 U- t1 U! H
震動盤只是排料的，加上導料槽呀!氣缸上料
3 M/ K. Z6 X, e! m4 _$ i* ]/ P# K( g0 e! G8 p: z
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 09:41
shixijiang 發表于 2019-9-7 09:15
0 t& V9 P' P* M: ?- S震動盤只是排料的，加上導料槽呀!氣缸上料
3 H  J& t* N; l1 d
1、工件太長，也分前后，并不好振動上料，2、可以人工前后對齊堆好放入料斗
$ N7 B6 F! V. i. E+ `. E, {  X
# P+ Y6 {, s5 Q6 ^, l' v+ \3、工件頭部是扇形，導料槽如果以頭部為準上料，尾部比頭部小，送料會不直，傾斜。送入壓機會不準8 D9 P+ s8 x2 d7 Q7 d" C7 G4 g& G3 x
% O1 v9 o; z- t* @. Y
作者: 海風1006    時間: 2019-9-7 09:51
再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 09:57
海風1006 發表于 2019-9-7 09:51
9 r6 v5 Q6 J! T4 M" F再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件

4 z8 p  h" @0 I) b( a6 m1 ^) T謝謝。這個方案確實要比我那樣做節省很多成本。
5 e8 {. C- v$ z  K有2個問題：1，能否完全正確的擺正，工件頭部并不是規則扁平狀態，而是一個漸變的放樣過程形狀，
- v& B! Z2 ~& ?* l6 }* s5 a+ q* C+ }潔面由圓形或者六角形漸變為很窄的長方形，這樣導料是不是也會有點傾斜？
# q% c) [) |$ h9 Z- _# r                  2，如何保證擺正之后讓工件保持狀態送入壓機 ？
2 s: R: |. ]" Y5 @' f
作者: threetigher    時間: 2019-9-7 10:04
shixijiang 發表于 2019-9-7 08:30: `4 o6 K6 M* d; g3 L( g; a, r
你這好搞呀！把第一個方案改就可以。用震動盤自己上料，把沖床部分加個PLC自己工作。

) h) ?1 M) f+ ~7 A: Xlz的參數：長度在150mm到400mm之間4 `3 M+ [# h3 F) ^7 D4 T
這個震動盤得多大？？？？& d" G! r+ w) o6 A$ I2 @; a+ k
作者: shixijiang    時間: 2019-9-7 10:34
前部的扁口是否都一致呀！要是做個夾口只夾緊扁口的震動自動上料呢！你的沖床這一套模具都要改，伺服上料氣缸夾緊尾端，沖壓后卸料。$ y- k. f( [; g
作者: 海風1006    時間: 2019-9-7 10:57
大力金鋼 發表于 2019-9-7 09:57, T/ N8 p8 q2 H" Y$ q% p5 h5 l
謝謝。這個方案確實要比我那樣做節省很多成本。
, H9 _) m: f2 z4 L有2個問題：1，能否完全正確的擺正，工件頭部并不是規則 ...

1 s, ?( o( G* n+ `+ A那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送! O: u! t2 J4 x+ H, @) e' W  D
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 11:38
海風1006 發表于 2019-9-7 10:579 J) Q& y9 ?9 }
那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送

$ l  d: c4 L  b; F' z/ u' ~謝謝。之前也做過這種方案。但是那個沖床有4個立柱，沖床是定好了的。這樣送料無法送入模具
( o2 }! z4 J0 z
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 11:40
shixijiang 發表于 2019-9-7 10:341 T( P4 O. ~+ ]- ~* W
前部的扁口是否都一致呀！要是做個夾口只夾緊扁口的震動自動上料呢！你的沖床這一套模具都要改，伺服上料氣 ...

' V0 P# s; e  m4 R謝謝。沒明白你的振動上料方式。切口樣式差不多，尺寸不一樣，換模具沒問題，每種工件可以分別配套模具。現在問題就是怎樣上料
! n: P1 Q! A7 q' K- n0 T2 |/ f
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-7 12:45
大力金鋼 發表于 2019-9-7 11:38
0 l; Z; b5 z) Z, b謝謝。之前也做過這種方案。但是那個沖床有4個立柱，沖床是定好了的。這樣送料無法送入模具

, D$ o6 i2 r2 u$ p, P. |改兩導柱不行嗎？* M* I4 Q0 F. Y0 |
作者: chenruihua    時間: 2019-9-7 14:53
個人意見，僅供參考: s; B7 j2 f; g8 D% r, t) ?! k
1.看人工沖壓的工序，如果工序1沖壓出來的形狀各異，那人工放進模具里也會有偏差，人工沖壓的能接受，那設備可能也允許有小的偏差。
: L5 g" c; N1 G3 _/ ?, W4 R2.如果工序1沖壓出來的形狀各異，通過導向的槽子進到模具里角度可能不一定都是水平的。& v. a; L  s$ w  V9 k6 s1 E
3.不是水平的用個機構把它頂成水平的呢？是否可行？
作者: 機械設計逍遙    時間: 2019-9-7 17:31
你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合一個電機滾輪先擺正姿態，這個姿態不需要很準，能進導槽就行
4 j" z! n+ ?  J( f
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:21
機械設計逍遙 發表于 2019-9-7 17:31
. [6 C8 u+ e7 m0 A; d你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合 ...

  N$ F! X: Z% ^  l. |% ~0 c這是要上視覺么？
% i. f5 t% f( m3 u( |
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:39
最長400mm，也要做到2秒1只，有點困難哦
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:48
大白小白 發表于 2019-9-7 19:39. ^0 u; R; T( y9 i. y6 S* a
最長400mm，也要做到2秒1只，有點困難哦

3 l( K5 t. k3 i2 L長的可以久一點，沒事
& F# e. a1 m: S2 `4 d; ?6 P
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:49
chenruihua 發表于 2019-9-7 14:53
9 E$ Q/ p& q9 {: R個人意見，僅供參考3 B! q2 Y7 @  k* y$ a
1.看人工沖壓的工序，如果工序1沖壓出來的形狀各異，那人工放進模具里也會有偏差，人 ...

1 P. ?3 B3 W/ W( U; ^精度要求不高，但是不平的話容易傷模具
+ [' V& u4 c1 C" G
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:50
學渣渣 發表于 2019-9-7 12:45
9 h$ t- x# L' ^8 R6 [改兩導柱不行嗎？
2 X4 Q: p7 b/ S( M( I  l- {
沖壓機是現成的，客戶不想買其他的  f# R4 L% i* P
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 19:51
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:48! p4 r% E; ~2 o6 h% O
長的可以久一點，沒事
0 n% e" N9 X, R  K" q1 G4 ~
種類規格這么多，lz的意思是需要各個機構都要可調，兼容？
. H* Z% I; x( k( k' b1 f
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:52
機械設計逍遙 發表于 2019-9-7 17:313 c0 B2 ^: N" m# N
你的第一種方案 ，推出去的地方加個長導槽，到沖壓頭那里，如果怕立起來90度導不過來可以把你的傳感器配合 ...
4 }' @9 m. N9 _
擺正之后恐怕只能抓取送進壓機，和我方案二類似
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:53
大白小白 發表于 2019-9-7 19:51& ~) G4 h" l6 C5 E% k8 h9 N
種類規格這么多，lz的意思是需要各個機構都要可調，兼容？
( e: V- b8 f$ R" {8 W* c
是的
- G8 O) a  f" n( ]
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 19:55
大白小白 發表于 2019-9-7 19:21: U7 D1 W# ^1 I8 m) [2 B9 C) n
這是要上視覺么？
* P9 n* M3 }; Z9 V. ]
視覺成本太高了
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:10
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:53- k% g4 @5 B- V1 _  O- B7 y) v
是的
六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm( u8 x1 T# I# q0 P
                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm2 E, T: a; u% u3 Y. ?/ L1 l9 D8 @
                   長度在150mm到400mm之間
lz的沖切模具是一套么？應該會換模具吧. D7 n' l/ }3 o! q# J
有粗有細，有圓有方的
# c7 t" C' y6 ~, Z- x& W1 x7 L( N6 [0 S, h/ ~" L* T
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:15
大白小白 發表于 2019-9-7 20:10) Q8 V# ?  H- ^6 H8 E6 X: p
lz的沖切模具是一套么？應該會換模具吧
/ @+ m+ S0 J" ~# X2 w8 L- O有粗有細，有圓有方的

% f' I, {: A, W+ A4 E4 Q0 ?對，每個規格配一臺模具
& V, \/ H8 h8 K& ?- A) D  I
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:16
網站中毒了？lz你的頁面也中毒了嗎
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:17
大白小白 發表于 2019-9-7 20:16$ x7 M6 A) s; P' V, Z1 n
網站中毒了？lz你的頁面也中毒了嗎
$ W! G$ K9 e1 _6 u5 d4 ^
一樣的
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:20
其他貼都看不見了，只看到lz你這個貼
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-7 20:20
大力金鋼 發表于 2019-9-7 20:175 |! Q, U8 ~2 J9 P
一樣的

$ o& L5 w4 `5 ]- P4 G- w壇主厲害，幾分鐘就清除了.想必這種事經常發生
/ ]! }$ I8 X: v  R) H7 [
作者: 大白小白    時間: 2019-9-7 20:22
大力金鋼 發表于 2019-9-7 20:20
) H, S% a, u1 O* H3 s* O壇主厲害，幾分鐘就清除了.想必這種事經常發生
* I0 Z; t$ e' _9 n
直接殺掉那個發帖的ID就可以了/ n2 N0 n) j4 v7 b7 F( p" c4 l
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 08:45
大力金鋼 發表于 2019-9-7 19:50
$ U0 w0 ?7 R! j2 B6 B& M/ n沖壓機是現成的，客戶不想買其他的

0 l( J, H, q8 g我還以為您圖片中的壓機是您自己造的。
/ S6 _* h8 I9 ?0 \7 Y* k  O這個比較麻煩，規格太多了，我估計懸賞后面加個0，看有沒高手大俠出手。4 v4 ?. s# w' q9 M. q

, s! i8 g% m/ u
( x9 Y/ K) e* @) @1 ~; B' |1 _
2 M4 T# I7 p, s6 f  Y# Z) r4 t, L, p! f0 d/ h2 h
: I% ]' ^4 H8 _& M
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 08:46
海風1006 發表于 2019-9-7 09:51; Q$ k9 L. ?( G+ J5 q
再樓主方案2 的基礎上增加圓弧導向條，自動擺正工件

; b" {! u7 K3 _! q這個圖一看，就是米思米的。lz學習能力很強啊
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:05
學渣渣 發表于 2019-9-9 08:46
% W6 Q/ t/ [) x, C" {' }) `這個圖一看，就是米思米的。lz學習能力很強啊

  q* |0 N' N3 ?5 n眼尖，確實是那里的。做方案要的就是快，能拿來用的就毫不客氣
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:07
學渣渣 發表于 2019-9-9 08:45
/ X. l& H# w% A% W3 S" G+ ?我還以為您圖片中的壓機是您自己造的。
4 Z7 E7 k$ ^1 N% r1 b  P這個比較麻煩，規格太多了，我估計懸賞后面加個0，看有沒高手大 ...
" |6 A: B( p( j4 j
我是專門幫別人出圖出方案的。這個項目是我一個客戶的，實話實說，方案和詳細圖紙總共費用5000.如果有人能完整出好，我可以5000全部剛給他
( i- O. |: G' J5 O5 M% {# S
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 09:08
大力金鋼 發表于 2019-9-9 09:05) ]! s# h  E1 [# C' o
眼尖，確實是那里的。做方案要的就是快，能拿來用的就毫不客氣

$ h6 i- f; D$ G8 Z' h點贊！有豪氣！* V- H+ n$ s# q9 `7 a: o/ W5 r
這個案子，樓主大俠搞了多長時間了？
  @( p) u2 H' Z- }# }
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-9 09:10
學渣渣 發表于 2019-9-9 09:08& b3 R2 L! u) Q, y4 v
點贊！有豪氣！
8 M# ?( B- W& R9 ^$ o% k這個案子，樓主大俠搞了多長時間了？

- _& Y+ G0 X4 `: N想了差不多一個月，實在沒辦法才上來論壇求助) J" v1 N8 S' F- n  z; v3 n. {
論壇里面如果有高手解決這個問題，我每個月都有很多非標設計項目提供，可以長期合作  e2 R  C  n  l, E- u
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-9 09:10
海風1006 發表于 2019-9-7 10:57
8 F/ `+ _8 p, l那這樣上料確實有問題，也會造成工件側翻，那就換成連桿步進輸送
* L8 L. p2 D2 g8 q. ], i
lz看看這個層主大俠構思的連桿步進送料方案，好像米思米也有現成的。能行嗎？
( i$ K# P; B( x3 x/ {- L( F
作者: 遠祥    時間: 2019-9-9 21:27
要成功先發瘋，頭腦簡單往前沖！
作者: 學渣渣    時間: 2019-9-10 11:33
遠祥 發表于 2019-9-9 21:27% [, m$ j  Z# c, T2 I
要成功先發瘋，頭腦簡單往前沖！

8 @+ h. s" W  O+ b% v% p" i只要功夫深，鐵棒磨成針。元帥達人，幫lz指點下干貨唄
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-13 13:54
lz進展如何了？
作者: 大力金鋼    時間: 2019-9-13 14:04
喂我袋鹽 發表于 2019-9-13 13:543 U( c* P2 ]' j9 v% v
lz進展如何了？
" I1 m, Q. K: c- o# P9 W
還沒有進展8 q/ S$ E5 V1 z
( H4 H+ S9 Q2 @: x) X
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-13 14:18
大力金鋼 發表于 2019-9-13 14:04
! i5 p- T" V9 ^- a還沒有進展

. m, N( ~+ X- }7 f: J) I$ H7 {論壇大俠很多，藏龍臥虎。; {" F2 y+ j# x$ E) q% F6 P9 b
你將帖子發在機械設計版塊吧，那里人多。
$ L/ p- |# z9 I# V  C
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