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• 重新歸來！ 回復
• 出差了好長時間，終于回到北京了，論壇都好長時間不上了，真失�。� 回復
• 年后忙的一塌糊涂，哎，只能咬牙堅持了！fighting！ 回復
• 2011年第一天正式上班 回復
• 馬上要回家過年了，提前祝大家：新春快樂，闔家幸福，萬事如意！ 回復
• 2011到了，祝各位社友：新年快樂，工作順利，生活美滿！ 回復
• 中午沒休息好，下午這眼睛有點無力啊 回復
• 最近比較忙，社區上的就少了。 回復
• 幾天沒上，社區版面都換了�。�！  回復
• 這天，嗖嗖涼啊 回復
• 十一回趟家 回復
• 快中秋節了，提前祝大家：中秋快樂，合家團圓！ 回復
• 這幾天要去威海旅游，聽說那邊下雨，哎 回復
• 終于有門卡了，可以隨時出入了， 回復
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• 性別男
• 生日1984 年 3 月 13 日
• 出生地山東 臨沂
• 居住地北京 西城

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《滄浪之水》的思索 2010-01-21

  其實這篇日志早在上大三的時候就已經寫過了，最近不經意間又翻了出來，細細地看了一遍，還是頗有感觸，便謄錄在此，與朋友們一同分享。   ...

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曾經的考研 2010-01-10

   1月9日-1月10日是今年的考研時間，這個消息也是從網上偶然看到的，考試時間提前了，但原因不詳，也懶得知道原因。    其實幾乎人人都 ...

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關于機器人腰部減速器 2009-12-26

  機器人一般是多關節的，對其末端精度影響最大是與末端距離最遠的機器人腰部（或最靠近基座的關節），這是由于誤差放大引起的。因此，機器人的腰部關節的 ...

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關于論文 2009-12-18

  畢業將近，論文工作需要開展起來了。   自己鼓足了信心，著手準備資料，卻偶然看到了同實驗室的博士師姐的論文，自己的空前膨脹的自信心頓時又 ...

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