關(guān)于減速機(jī)制轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么折算到電機(jī)負(fù)載上的問題

似水流年ilovepc

各位社友：
      經(jīng)常用到電機(jī)（步進(jìn)或伺服）的兄弟都知道，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)，有的地方選電機(jī)不能只靠估，必要的計(jì)算還是應(yīng)該的。電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的也有，電機(jī)加個(gè)減速機(jī)再驅(qū)動(dòng)負(fù)載的也有，我今天想請(qǐng)教討論的是電機(jī)加減速機(jī)后驅(qū)動(dòng)負(fù)載的場(chǎng)景：負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知道了，電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量也知道了，減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也從其手冊(cè)上查到了，那么問題來了：如果不考慮減速機(jī)自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，那么統(tǒng)一單位后,負(fù)載和電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量比就是（負(fù)載慣量/減速比的二次方）/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量；但認(rèn)真一點(diǎn)計(jì)算的話，減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不應(yīng)該被忽略，那么接下來又遇到的第一個(gè)問題是:減速機(jī)慣量算在電機(jī)端還是負(fù)載端？經(jīng)過和減速機(jī)廠家溝通得知應(yīng)該算在負(fù)載端。第二個(gè)問題是：算在負(fù)載端的話，負(fù)載的慣量是要除以減速比的二次方以后再去和電機(jī)比的，而減速機(jī)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該不能再除以自己的速比二次方吧？因此我個(gè)人理解電機(jī)加減速機(jī)再帶負(fù)載的場(chǎng)景，慣量比計(jì)算方法應(yīng)該是這樣：統(tǒng)一單位后，[負(fù)載慣量/減速比的二次方）+減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量.不知道我這樣理解是否正確。所在在此請(qǐng)對(duì)此了解的社友指點(diǎn)。謝謝！

執(zhí)★著

希望能幫助你

曉昀

從最末端的負(fù)載折算到電機(jī)軸端。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算，你找機(jī)械原理教材看看，教材上講的很詳細(xì)，也有具體實(shí)例。另外，你搜下社區(qū)，社區(qū)里有很多關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算的討論。

277741987

  能量守恒

13995936456

應(yīng)該是選用的電機(jī)慣量大于負(fù)載慣量除以減速比的平方和慣量比即可

丹楓911

減速機(jī)輸入端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不需要除以減速比的平方，減速器輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要除以減速比的平方，
減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要分成2部分計(jì)算。

Alex19880319

坐等大神！

遠(yuǎn)祥

這種電機(jī)選型有相關(guān)計(jì)算表格可供選用，自動(dòng)計(jì)算出扭矩值。

ITALPLANT精密輸送系統(tǒng)

減速機(jī)應(yīng)該不需要折算了，直接加進(jìn)去就好吧

ys6320585

學(xué)習(xí)了