關于減速機制轉動慣量怎么折算到電機負載上的問題

似水流年ilovepc

各位社友：
      經常用到電機（步進或伺服）的兄弟都知道，設計結構時，有的地方選電機不能只靠估，必要的計算還是應該的。電機直接驅動負載的也有，電機加個減速機再驅動負載的也有，我今天想請教討論的是電機加減速機后驅動負載的場景：負載的轉動慣量已知道了，電機的轉子慣量也知道了，減速機的轉動慣量也從其手冊上查到了，那么問題來了：如果不考慮減速機自身轉動慣量，那么統一單位后,負載和電機轉子的慣量比就是（負載慣量/減速比的二次方）/電機轉子慣量；但認真一點計算的話，減速機的轉動慣量不應該被忽略，那么接下來又遇到的第一個問題是:減速機慣量算在電機端還是負載端？經過和減速機廠家溝通得知應該算在負載端。第二個問題是：算在負載端的話，負載的慣量是要除以減速比的二次方以后再去和電機比的，而減速機自身的轉動慣量應該不能再除以自己的速比二次方吧？因此我個人理解電機加減速機再帶負載的場景，慣量比計算方法應該是這樣：統一單位后，[負載慣量/減速比的二次方）+減速機轉動慣量]/電機轉子慣量.不知道我這樣理解是否正確。所在在此請對此了解的社友指點。謝謝！

執★著

希望能幫助你

曉昀

從最末端的負載折算到電機軸端。

轉動慣量的折算，你找機械原理教材看看，教材上講的很詳細，也有具體實例。另外，你搜下社區，社區里有很多關于轉動慣量折算的討論。

277741987

  能量守恒

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應該是選用的電機慣量大于負載慣量除以減速比的平方和慣量比即可

丹楓911

減速機輸入端的轉動慣量不需要除以減速比的平方，減速器輸出端的轉動慣量需要除以減速比的平方，
減速器的轉動慣量要分成2部分計算。

Alex19880319

坐等大神！

遠祥

這種電機選型有相關計算表格可供選用，自動計算出扭矩值。

ITALPLANT精密輸送系統

減速機應該不需要折算了，直接加進去就好吧

ys6320585

學習了