類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1

x機器人

請教專家們，類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1的減速器，這種產品的設計方案，減速器廠家會感興趣嗎？
本發明工作原理的闡述需要先定義一個概念：齒輪在每分鐘的時間里轉動的總齒數；
) w" Y( [' Z& H' @0 P# D  g+ }齒數為Z的齒輪，其轉速是n轉/分鐘，則齒輪每分鐘轉動的總齒數=齒輪的齒數×齒輪的轉速=Zn個，在本發明中簡稱總齒數。
% r0 V+ T: W' a/ K6 A! `一級輪系中，一級中心輪作為主動輪，一級內齒圈作為減速輸出，且一級中心輪與一級內齒圈的旋向相反；一級內齒圈與二級內齒圈同向且同步轉動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉動，因此，在二級行星輪系中，二級內齒圈與二級中心輪旋向相反且轉速不同，即總齒數不同，所以，二級內齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉，而且還會產生圍繞行星架軸心的公轉，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會產生轉動。二級行星齒輪的公轉速度，也就是輸出軸的轉速，與二級內齒圈、二級中心輪的總齒數的差值有關，調節有關齒輪的齒數，可以得到很小的差值，當這個差值很小時，這兩個輪之間的行星齒輪公轉的速度就會很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結構緊湊，傳動穩定，能夠實現在獲得較大減速比的同時，使減速器具有體積小、重量輕的特點。
" F  O6 e1 p% Y' T* f
一種減速器，包括外殼1和設置在外殼1內的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側壁上，一級內齒圈23為減速輸出輪，在運行過程中，一級內齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
  a2 ~8 T4 u4 f' q' i# O# l: x所述一級內齒圈23與所述二級內齒圈33相對的側面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結構緊湊，占用空間較小，在一些其他實施例中，一級內齒圈23與所述二級內齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內齒圈23與所述二級內齒圈33同步轉動，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側面處的側壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉動連接，在一些其他實施例中，所述一級內齒圈23和所述二級內齒圈33重合的側壁處的外圓面與所述外殼1內壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉動。
4 g8 q- b! ?# S" u5 r2 g$ d7 s2 {* I$ ~當二級中心輪31與二級內齒圈33的總齒數存在差值時，二級行星輪32就會產生公轉，公轉的轉向由各自的總齒數決定。
當二級中心輪31的總齒數大于二級內齒圈33的總齒數時，二級行星輪32的公轉方向與二級中心輪31同向。此時，對于二級行星輪32的公轉來說，相當于二級內齒圈33不轉動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數的速度轉動。
因此，二級行星輪32的公轉速度的計算，可以引入標準的（內齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
( M" l" Y* A$ Y減速比i＝(內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1，行星架轉速＝太陽齒轉速×（1/ i）
二級行星輪的公轉速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數）/ i
! R5 z! s8 Z& u$ _- Si＝(二級內齒圈齒數/二級中心輪齒數)+1。

例子：
各齒輪參數具體為：
名稱        一級中心輪        一級內齒圈        二級內齒圈        二級中心輪
齒數Z              17                            77                                86                               19
一級內齒圈23的轉速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內齒圈33的轉速：n2=2207.8 r/min
二級內齒圈33的總齒數為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
. q: E; P! ]& ]二級中心輪31的總齒數為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
所以，二級內齒圈33與二級中心輪31總齒數的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
因此，二級行星輪32輸出的轉速為：
% K% C, K% {& f1 cn4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。
  T' F! {- ?3 U' R/ T) z
, D9 ]* _5 x* h: {. f0 y6 ?當齒數為：19    96     101    20     時，減速比為11000:1

千年獨酌

從廠家的角度來說，首先我關注的不是你如何做到這個減速比，而是關注你這個機器是否能解決實際問題，相比于市場上的各類減速機在各方面有無優勢。

x機器人

千年獨酌 發表于 2019-11-28 11:16
4 n* W' a' e* @3 k& C從廠家的角度來說，首先我關注的不是你如何做到這個減速比，而是關注你這個機器是否能解決實際問題，相比于 ...

謝謝你的回復。你說的很犀利！
這個減速器設計，體積小結構緊湊，成本低，減速比大，也就這些優點了。我不是機械行業的人，不了解這專業方面的事情，也不知道這種設計的應用市場，所以就想請教你們這些業內專家紿解答，這個設計他們廠家會不會感興趣？
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1522725535

體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。
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x機器人

1522725535 發表于 2019-11-28 16:29
體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

體積不會很大，外徑能做到和它配套的電機外徑差不多，長度應該不會超過電機的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，沒做過實物，真不確定有沒有價值，所以就想請教業內專家們。

遠祥

建議樓主先用在實驗樣機上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

x機器人

遠祥 發表于 2019-11-28 20:38
# f$ V( ]( J" @  z建議樓主先用在實驗樣機上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

申請專利已經花了很多錢了，再做樣機？我怕這東西不行，我越投越多，最后就成了人生笑話了。就止于此，可以投入精力，但絕不再投錢了。

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萬字難寫

不看好，因為有諧波減速機

x機器人

萬字難寫 發表于 2019-11-29 17:13
  m7 P- [, U) {1 J4 A/ Q不看好，因為有諧波減速機

可諧波太貴太貴
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