重載滑臺的傳動設計

遠祥

   咱們專機設備部開發了一臺重載移動滑臺，畢竟買ABB的IRT 501-90R機器人第七軸移動滑臺一米兩萬，成本較高！如圖所示的，內部開發，移動距離6米，成本統計也才花了九萬左右（不包括直接人工費）；

滑臺負載1.5噸，電機功率5.5KW，輸出扭矩565N.M；

電機選型有經過幾個人詳細計算探討，選型不是難事，其實這臺設備的開發，難點在于傳動這塊；

設備平移6米，加上滑臺等機構，齒條的長度需要做到8米；

之前開發的平移2.5米的滑臺，傳動選用了直徑63，長度3米的滾珠絲杠；

    結果設備運行半年就發現滑臺的重復定位精度由±0.2變為±1，誤差的變大導致弧焊工作站產品焊接質量極不穩定！重載弧焊工況，環境灰塵大，焊渣多，加上絲杠沒有防護，沒有潤滑，這樣滾珠絲杠極易磨損失效！

    有了上次的失敗經歷，這次大家對于齒傳動選型就格外謹慎。制造部經理認為直齒輪齒條安裝調試相對比較容易，8米長齒條拼起來精度容易保證，而且斜齒輪齒條加工或安裝不到位的話效果反而比直齒差；同樣大小、材料的齒條，價格方面直齒要比斜齒輪齒條低很多。

    而我們設計部經理則認為斜齒通常有2個-2.5個齒咬合接觸，接觸面大，負載扭矩比直齒的單點承受力更大；重合度大。可以降低每對輪齒的載荷，從而相對的提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩。況且，機械配件都是設計部門下的單，最后，齒條選用的臺灣精銳APEX。

每條2米，材質：碳鋼，右旋斜齒；

安裝底座設計成靠邊槽，通過銷釘和螺栓固定；8米長的齒條整體拼接起來，現場調試未發現異常；

線性滑軌是上銀超重載HGW65HA;滑臺兩極限有行程開關判斷；

配套了超大型的坦克鏈（采購網上買的，牌子也沒有）感覺不太靠譜！

為了保養維護傳動齒條，這次特意增加了電動油脂潤滑泵；

交流電保證潤滑動力充足；

滑臺移動速度0.5米/秒，打算用負載大的、轉速慢的3#黃油。

風云緣

齒輪齒條精度能達到嗎

遠祥

風云緣 發表于 2019-12-30 10:23
齒輪齒條精度能達到嗎

5.5KW松下伺服電機，RV320精密減速機，現場測試過，可以達到±0.2的重復定位精度。

lekong83

絲杠防塵怎么做的？只是絲桿加個套還是整個導軌加的風琴罩？

鷹頭貓

電動油脂潤滑泵……這個很重要嗎
ABB的滑臺有沒有裝這東西？

遠祥

|lekong83發表于 12-30 10:35絲杠防塵怎么做的？只是絲桿加個套還是整個導軌加的風琴罩？

這種鋼質的防塵蓋用多一些，絲杠和線性滑軌都可以包起來。

遠祥

|鷹頭貓發表于 12-30 10:42電動油脂潤滑泵……這個很重要嗎

很重要，之前傳動用的絲杠，結果因為灰塵，焊渣多，沒有油壓潤滑系統，整條絲杠報廢！

2011ayoon

個人覺得直齒齒輪比較好，后續維護更換容易

fiyu1314

齒輪安裝的結構 有調節齒輪齒條相對位置的結構么

遠祥

|2011ayoon發表于 12-30 12:25個人覺得直齒齒輪比較好，后續維護更換容易

層主的想法和我們制造經理相同了。