重載滑臺的傳動設計

jason_ZHAI · 發表于 2020-1-22 18:51:11

想請教一下,那種黃色的防銹是什么工藝?

水流眾生—江 · 發表于 2020-2-19 11:55:48

進來學習下。

水流眾生—江 · 發表于 2020-2-19 13:02:41

看得我趕緊站個樓，雖然以前做焊接機器人的時候做過第7軸，不過那個時候才跟斗師傅學設計。

Bana丶凜彡 · 發表于 2020-2-19 14:41:07

遠祥發表于 2019-12-30 10:31
5.5KW松下伺服電機，RV320精密減速機，現場測試過，可以達到±0.2的重復定位精度。

前面有一條焊渣粉塵大，齒條間隙是否有清灰防護措施，齒條定期也涉及潤滑防護，容易沾上

janf90 · 發表于 2020-2-29 00:56:44

遠祥發表于 2019-12-30 10:31
5.5KW松下伺服電機，RV320精密減速機，現場測試過，可以達到±0.2的重復定位精度。

長期運行后復位精度呢

6m75nt · 發表于 2020-3-4 17:38:40

長見識了，只有看的份。

重誠WBL · 發表于 2020-3-5 20:51:27

問一下大俠，即使驅動使用私服保證精度，但是齒輪齒條本身就帶有背隙，當換向時候是否還能保證精度？是通過預緊來保證？

遠祥 · 發表于 2020-3-8 12:27:37

jason_ZHAI 發表于 2020-1-22 18:51
想請教一下,那種黃色的防銹是什么工藝?

黃色的是刷了防銹漆。

遠祥 · 發表于 2020-3-8 12:31:15

wx_vEk2H8r8 發表于 2020-1-14 11:29
感覺齒條拼接上面存在不放心階段。

這個靠固定架上面的精度保證，超過2米的齒條就要分段的。

遠祥 · 發表于 2020-3-8 12:33:20

本帖最后由遠祥于 2020-3-8 12:35 編輯

|Bana丶凜彡發表于 02-19 14:41<br>前面有一條焊渣粉塵大，齒條間隙是否有清灰防護措施，齒條定期也涉及潤滑防護，容易沾上<br>

已經增加了這套潤滑系統，有清理毛刷

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