求助公式計算

流水年華春去渺

一個曲柄滑塊機構，關于位移和擺角的關系，我推導出來一個公式：
s=L1*cosφ1-L2*cosφ2
φ2=arc[(sin(b+L1*sinφ1)/L2]
其中L1、L2、b為已知的常數，現在我想以s為自變量，sinφ1和cosφ1為因變量，列出sinφ與s的方程式。
奈何本人數學基礎較差，算出來的數值不太正確，還請大神幫忙列一下這個方程式，多謝。

cxl120800

兩定邊L1,L2,自變量S,直接cosA=a^2+b^2-c^2/2ac

機械制鳥

φ2=arc[(sin(b+L1*sinφ1)/L2]
我看不懂arc啥意思

oldpipe

最簡情況下，滑塊到曲柄中心最遠點L2+L1；最近點L2-L1，行程S=（L2+L1）—（L2-L1）=2*L1.（L1：曲柄長，L2連桿長）

gaxisjtu

應該是φ2=arc(sin((b+L1*sinφ1)/L2))

gaxisjtu

oldpipe 發表于 2020-4-9 14:42
最簡情況下，滑塊到曲柄中心最遠點L2+L1；最近點L2-L1，行程S=（L2+L1）—（L2-L1）=2*L1.（L1：曲柄長，L2 ...

你這求得是總行程吧。人家要的是瞬時的。

流水年華春去渺

gaxisjtu 發表于 2020-4-9 19:38
你這求得是總行程吧。人家要的是瞬時的。

是的，我想求瞬時的

流水年華春去渺

gaxisjtu 發表于 2020-4-9 19:36
應該是φ2=arc(sin((b+L1*sinφ1)/L2))

這個地方是寫錯了，應該是φ2=arcsin[(b+L1*sinφ1)/L2)]

機械制鳥

雖然我不會算，但我估摸這個軟件能幫上忙

流水年華春去渺

機械制鳥 發表于 2020-4-10 08:17
雖然我不會算，但我估摸這個軟件能幫上忙

這個很牛，我看看能不能做出曲線來