求助：機(jī)械臂安裝在移動(dòng)地盤上的問題分析

哎呦~Jason

如下圖，請(qǐng)教各位大俠，一個(gè)41kg的六軸機(jī)械臂安裝在移動(dòng)底盤上，機(jī)械臂夾持的負(fù)載5kg以內(nèi)，移動(dòng)底盤的尺寸900x500x300，底盤上面搭載一300高的儲(chǔ)物柜，機(jī)械臂安裝在儲(chǔ)物柜上面，位于靠前，請(qǐng)問設(shè)計(jì)機(jī)械臂的安裝結(jié)構(gòu)的時(shí)候要考慮那些因素，如會(huì)不會(huì)出現(xiàn)底盤不穩(wěn)甚至翻車，遞盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意外？
請(qǐng)教各位，這種設(shè)計(jì)方案的分析過程是怎樣的，思路是怎樣的，要計(jì)算嗎，怎樣才能使做出來的設(shè)計(jì)更有說服力，更靠譜呢？
! c( \  z/ B2 S( j+ Z. f
  Q$ x' h! Z/ Y& g0 {  y
# k2 v' `; ?: l! q0 S8 c4 M8 B

, r( C7 O$ K9 Q$ F. R

哎呦~Jason

地盤自重70kg，負(fù)載能力60kg

圖農(nóng)SWS

你這個(gè)東西是自己?jiǎn)挝粶?zhǔn)備研發(fā)還是單純使用，這個(gè)東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù)溝通一下

曉昀

分析下整個(gè)系統(tǒng)的受力，包括系統(tǒng)上施加的負(fù)載，看看是否有傾覆力矩？

譬如朝露

你這是底盤一邊跑，機(jī)械手一邊運(yùn)動(dòng)啊。那你這定位要沒點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究，做個(gè)毛呀。要只是純粹怕翻車的話，那些高速上跑的超高超重你車你可以研究下。反正你這種車不會(huì)搶道，比高速上路況好多了

未來第一站

( i( \4 s* u0 j

哎呦~Jason

圖農(nóng)SWS 發(fā)表于 2020-6-1 00:46
你這個(gè)東西是自己?jiǎn)挝粶?zhǔn)備研發(fā)還是單純使用，這個(gè)東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù) ...

9 {! L7 x) M8 C  Y3 _4 `自己研發(fā)，想從機(jī)械設(shè)計(jì)的角度來分析方案的可靠性

蘇運(yùn)臣

有興趣可以加我微信：17854869345

洪流機(jī)械

重心位置對(duì)了就行

哎呦~Jason

洪流機(jī)械 發(fā)表于 2020-12-19 14:22
* i7 b* r; I( a7 {重心位置對(duì)了就行

/ Z. e: g' U! A, g重心的位置在設(shè)計(jì)上有什么可以參考的指標(biāo)嗎
; d' w$ x* `3 A