齒輪齒條傳動(dòng)與伺服電機(jī)選型

Zhaoyiyuan

大家好，現(xiàn)在有一種情況。使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，水平帶動(dòng)滑臺(tái)總質(zhì)量是1000千克，滑臺(tái)使用導(dǎo)軌滑塊，摩擦系數(shù)0.05。最大速度0.8m/s，加速度0.8，需要計(jì)算伺服電機(jī)的扭矩。齒輪直徑90毫米。減速器1:10，要想使滑臺(tái)停止，伺服電機(jī)的扭矩得達(dá)到多少？謝謝支持。滑臺(tái)啟動(dòng)和停止時(shí)對(duì)伺服電機(jī)的扭矩要求是不是一致的？

譬如朝露

大概25N.m

zhufeng_hgp

應(yīng)該 先算慣量，沒動(dòng)力了，只要很小一個(gè)力都能停下來，就是時(shí)間就一點(diǎn)。你這個(gè)要根據(jù)定位精度和相應(yīng)時(shí)間來選擇慣量比

冰小帥

沒做過負(fù)載這么大的，感覺你這摩擦系數(shù)太理想化了。這么重的負(fù)載你應(yīng)該是雙滑軌四滑塊吧，安裝和加工精度會(huì)有影響。坐等有經(jīng)驗(yàn)的大神吧

丹楓911

啟動(dòng)和停止扭矩不一樣，啟動(dòng)時(shí)時(shí)摩擦力加上加速需要的力=ma+umg，減速時(shí)是ma-umg，加速時(shí)需要的扭矩更大，另外樓上說的你要計(jì)算負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量mr2，這個(gè)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值，不同品牌的伺服電機(jī)，這個(gè)比值也不一樣

遠(yuǎn)祥

電機(jī)啟動(dòng)或停止的計(jì)算，樓主可參考滾珠絲杠中計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式，如圖

yesong12

電機(jī)選用3NM左右，尾端帶制動(dòng)器應(yīng)該就可以，慣量比核算一下1:10以內(nèi)就沒什么問題

13995936456

負(fù)載最大轉(zhuǎn)矩26N.m左右，沒有轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上的總慣量約0.75kg/m^2,準(zhǔn)確的慣量需要有工作臺(tái)質(zhì)量、工件質(zhì)量、移動(dòng)距離、運(yùn)行時(shí)間、加減速時(shí)間和齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒輪厚度這些參數(shù)

高紅遠(yuǎn)

找個(gè)軟件算算在核算一下

時(shí)間覆水

坐等大神