下半部分來啦丨彈簧分料裝配擺盤機分析--后半部分

每次一例

上周發了彈簧裝配擺盤機的上半部分，這篇文章咱們就繼續來聊這個設備的下半部分，廢話不多說，咱就直接進入正題。（上半部分沒看的，可以戳這個鏈接設備篇丨彈簧分料裝配擺盤機分析--前半部分）

還是先把整個設備的工序圖放一下：

上一篇文章中，分析了工序一和工序二，接下來就在這篇文章中將工序三和工序四以及其他的小工序分析完。

工序三：壓緊

這個工序比較簡單，主要起到的作用就是將撥桿和彈簧進行二次壓緊。

一、首先還是來說一下這個工序的工作步驟：

1、轉盤帶動擺放治具旋轉到位后，頂升機構向上，頂起產品擺放治具；

2、然后氣缸伸出，帶動壓塊沿著導軌向下，將彈簧和撥桿壓緊。

二、以上就是工作步驟，下面再來說一下這個工序的機構：

1、關于頂升機構，其實在工序二中已經分析過了，所以這里就不啰嗦了（如果有還沒看的，戳頂上的鏈接就可以了）；

2、氣缸+壓塊這個機構就更簡單了，大家一看就明白，但是可能有人會有疑問：為什么這里要用四個氣缸帶動壓塊，而不用一個氣缸帶動四個壓塊，一樣可以起到壓緊作用？

其實是因為每個彈簧和撥桿裝配后的高度都不一定一樣，如果壓塊用一個氣缸帶動上下，那么就可能會導致有的壓的很緊，有的沒有壓緊，所以采用四個氣缸分別帶動壓塊壓緊裝配體，就可以避免這個問題。（當然，這是我個人的想法，如果不對，也歡迎大家在評論區指出）

工序四：下料擺盤

一、首先還是來說一下這個工序的工作步驟：

1、人工將一摞空托盤放在空托盤放置位；

2、然后托盤移位機構將空托盤向擺盤位置移動，同時將擺了料的托盤向滿料托盤放置位移動；

3、而擺盤機械手的擺盤動作，就比較簡單了，就是由機械手每次抓取四個產品擺放到托盤上。

二、關于結構，把這個工序分成兩個，一是托盤自動分盤/碼盤機構；二是擺盤機械手。

1、托盤自動分盤/碼盤機構

這個部分的機構比較多，為了說的更詳細點，就把它再分為三個機構：

1） 空托盤分盤機構；2）擺盤位置；3）滿料碼盤機構

1）空托盤分盤機構

我們先來介紹一下這個機構每個組件的名稱，然后用圖片的方式敘述它的工作原理和步驟：

因為上圖中的板有點多，所以我把固定板（也就是固定不動的板）標注出來了，下面再來看一下彈性托塊和升降板的細節圖：

彈性托塊：在伸縮塊后面的孔內是放置一個彈簧的，當升降板向上時，頂塊會頂住伸縮塊縮回去；同樣，當升降板降下來時，由于彈簧作用，伸縮塊復位。

升降板：

氣缸1可以帶動升降板上下運動，而氣缸2固定在升降板上，可以推動頂板上下運動。

這個機構的部分組件介紹完后，下面就開始來說一下它的工作順序：

① 人工將空托盤如下放在托盤限位型材內，同時由彈性托塊托住它們：

② 氣缸2伸出，將頂板升起來；然后氣缸1開始將升降板頂起來，直到頂塊將彈性托塊中的伸縮塊頂回去：

在這個機構中，之所以加一個氣缸2將托盤頂起來，是因為無法保證4個伸縮塊在縮回時是同時進行的，這樣就會導致托盤掉下來時發生傾斜。

③ 這時氣缸2降下，將托盤放到升降板上，狀態如下：

④ 氣缸1開始降下，這時頂塊會跟隨升降板一起降下，而沒有了頂塊的壓力，伸縮塊在彈簧作用下又回復了原位，從而可以托住倒數第二個托盤，以上動作就是分盤機構取最下層空托盤的過程。

2）擺盤位置

將空托盤取下來后，就需要將它移動到擺盤位置了，這時候就用到了模組機構，從上圖可以看到，銷子頂入機構位于兩側，然后固定在伺服模組上。

銷子頂入機構是由氣缸帶動定位銷組成的。下面來說一下整個模組機構的工作原理：

① 氣缸推動定位銷插入托盤下面的孔中；

② 然后模組帶動銷子頂入機構開始向著右側移動；

③ 從而將托盤挪到固定托板上。

我們可以看到，其實擺盤位置處的托盤上方是被擋了一部分的：

所以在擺盤過程中，模組機構在移動托盤時，是以步進方式進行的，也就是當擺盤位置擺滿后，模組帶動托盤向前拉動一段距離；然后回去，等下次擺滿后再拉動一段距離。

3）滿料碼盤機構

再來看一下彈性托塊和頂塊的細節圖：

彈性托塊：

頂塊：從下圖可以看到，頂塊在向下運動時，是會繞著旋轉軸旋轉的。

這個工位叫碼盤機構，顧名思義就是將擺滿產品的托盤碼垛起來，下面我們就來看一下它的工作原理：

① 托盤移動到升降板上后，氣缸推動向上，當頂塊剛接觸伸縮塊時狀態如下：

② 氣缸繼續向上頂，頂塊將伸縮塊壓回去：

③ 氣缸上升到最高點，頂塊會卡進伸縮塊上的槽里面，這時伸縮塊會在彈簧作用下復位（注意這個時候托盤已經被伸縮塊托住了）：

④ 前面我們看到頂塊在向下時，是會旋轉的，所以這時氣缸縮回，升降板就帶著頂塊一起降下了。

以上就是碼盤機構的動作過程，接下來我們就來看最后一個擺盤機械手：

2、擺盤機械手

這個機構其實就比較簡單了：橫向移動模組用的是同步帶輪機構，關于它的傳動原理本身比較簡單，而且我們在其他文章里也介紹過了，所以就不啰嗦了；而縱向就是一個氣缸推動著4個夾爪氣缸沿著導軌上下運動。

除了工序三和工序四，其實轉盤上還有一個工位是用于吹氣的：

它的作用是吹一下治具上的產品擺放孔，防止里面有鐵屑之類的東西。

OK了，以上就是彈簧分料裝配擺盤機的下半部分，這個設備的分析到此也就完結了。看

關于這個設備的模型，在上半部分文章的最后有下載方式，戳下面的鏈接翻到最后就可以看到了。

設備篇丨彈簧分料裝配擺盤機分析--前半部分

譬如朝露

給個建議，能不能講解時把時序排下，就是比如轉盤旋轉到位多長時間，頂升向上多長時間，是順序進行？還進并行？還是轉多長時間后再頂升

殺豬的爺們

謝謝分享

遠祥

感謝樓主的分享！

冷月梧桐

理想很豐滿，現實很骨感。這臺設備看著高大上，實際根本不好用

zhaojunxian

感謝分享

zhouiissyu

感謝分享

bianjiawei001

不錯

王宏安75

太硬核了

每次一例

王宏安75 發表于 2020-6-27 22:56
太硬核了

來公眾號還有更硬核的