三軸氣缸之困惑

大蘿卜

hctz123 發表于 2020-7-14 08:16
改成這樣會不會好點？

肯定好很多
建議：把外加的導柱加粗點，保證剛性

xueqingchao

首先你的氣缸缸么徑選小了，如果用7bar 以下的氣壓是有問題的，確保穩定可以選63缸徑的氣缸；
如果氣缸力給不上，會發生氣缸爬行，蠕動，停卡等現象；

另外，你用的是一個帶導向桿的氣缸，你的第二種方案比目前的要好；另外，氣缸上的推板與藍色的板平整度和垂直度有要求，否則，氣缸上的推板受力不均，氣缸會卡死，或者導向軸承磨損嚴重，減少壽命。

hctz123

xueqingchao 發表于 2020-7-14 08:57
首先你的氣缸缸么徑選小了，如果用7bar 以下的氣壓是有問題的，確保穩定可以選63缸徑的氣缸；
如果氣缸力 ...

是這種方案嗎？

liupt888

三軸氣缸雖然能承受一定的徑向力，但是你那使用工況貌似還不小。我做的話不會直接用三軸氣缸，我會用普通氣缸+浮動接頭+導向機構做個“三軸”。

hctz123

liupt888 發表于 2020-7-14 10:16
三軸氣缸雖然能承受一定的徑向力，但是你那使用工況貌似還不小。我做的話不會直接用三軸氣缸，我會用普通氣 ...

有簡圖嗎？這樣時間久了會不會卡頓

sovv

兩側加個光軸導向，用普通氣缸，三軸的好像也要好幾百吧

liupt888

hctz123 發表于 2020-7-14 10:33
有簡圖嗎？這樣時間久了會不會卡頓

卡不卡看你導向軸強度，最起碼氣缸活塞不會漏氣。你看看SMC的MGG系列的導桿氣缸吧，結構形式跟這個基本一樣，但是導向桿加大

一個小學生呀

猜一下啊，氣缸的兩個導柱是不是往裝伺服電機的一端磨損？
如果是，其實換大點的氣缸還是會出現這樣的問題，只不過延緩了向一邊磨損的過程。
因為氣缸兩邊的重量不一樣，所以存在一個扭矩。
氣缸最好不要承受徑向力，你的初始結構剛好存在了徑向力，導致了現在的狀況。
問題找到了，相信解決的辦法你肯定也能搞定。

hctz123

一個小學生呀 發表于 2020-7-14 12:14
猜一下啊，氣缸的兩個導柱是不是往裝伺服電機的一端磨損？
如果是，其實換大點的氣缸還是會出現這樣的問題 ...

這樣是不是好點？

遠祥

導桿往一邊偏說明負載不在氣缸的正中心，單邊受力嚴重，而且負載50kg，已經比較大了，如果重心偏離氣缸軸心太遠負載就需要更小！