三軸氣缸之困惑

hctz123

各位大神：
      最近設(shè)計(jì)了一個(gè)由氣缸組成的夾具，希望大家指點(diǎn)下。
動(dòng)作說(shuō)明：MGPM40*25氣缸頂起后，整個(gè)夾具由絲桿導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，以64m/min速度前進(jìn)1080mm Max，然后氣缸收縮。
要點(diǎn)：1、運(yùn)行一段時(shí)間后氣缸上升下降開始卡頓，分析后發(fā)現(xiàn)兩邊的導(dǎo)向桿往一邊偏，拆出來(lái)放到大理石后發(fā)現(xiàn)變形了。
          2、MGPM40*25氣缸上面的夾具重量約50kg.
問(wèn)題點(diǎn)：1、這樣子設(shè)計(jì)是否有問(wèn)題？
             2、氣缸缸徑是否過(guò)小？
             3、如果氣缸橫著放是否會(huì)好點(diǎn)？
各位大神還有其他高見嗎？



補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-7-14 16:31):
大神們多多指點(diǎn)迷津。在線等！

opp1199

這么小的氣缸，負(fù)載50kg

craftsmaner

氣缸選小了。。。

luyupei

啟停加速度有多大，或者加速時(shí)間是多少？動(dòng)作頻率是多少？

hctz123

luyupei 發(fā)表于 2020-7-13 22:57
啟停加速度有多大，或者加速時(shí)間是多少？動(dòng)作頻率是多少？

速度有64m/min，時(shí)間大約2s。每條要?jiǎng)幼魃锨Т?br />

wx_c57kw5nu

氣缸出力夠的，只是這東西的剛性沒(méi)那么好。換帶導(dǎo)軌的氣缸，再不濟(jì)也要加個(gè)線軌或光軸配直線軸承補(bǔ)強(qiáng)一下。

大蘿卜

為何不外加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這么大的懸臂！？

hctz123

大蘿卜 發(fā)表于 2020-7-14 08:13
為何不外加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這么大的懸臂！？

改成這樣會(huì)不會(huì)好點(diǎn)？

wugehaoniu

氣缸的剛性不夠，運(yùn)動(dòng)慣量太大

zhufeng_hgp

有沒(méi)有計(jì)算過(guò)啟停時(shí)的力，把伺服的啟停時(shí)間延長(zhǎng)，會(huì)減小啟停過(guò)程的沖擊力