每次一例出品丨一起來看看這個非標自動化組裝設備--前半部分

每次一例

又到了周日的時間，上周因為工作的原因鴿了一期原創文章，這不趁這周不怎么忙了，就趕快抽點時間找了一個實用的非標自動化設備。

​首先，這個自動化設備不是很復雜的那種，所以我準備在分析它的同時，按著這臺設備所組裝的產品，來盡量還原一下它的設計思路。

要設計一臺設備之前，肯定要先知道它組裝的產品是什么樣的：

這個產品類似于插頭的組件，但具體是什么我也不知道（有知道的朋友歡迎在評論區說一下）。可以看到，產品由4部分組成：殼體、套管以及兩個金屬片，接下來，來看一下它的組裝動圖：

上面動圖中的組裝順序也是這臺設備對產品的裝配順序，一般情況下，產品的組裝都是有工序的（通常是客戶原有的工藝），這時候我們就可以根據產品原有的組裝順序對自動化設備進行設計（當然也可以在不影響產品的情況下更改工藝，但是要和客戶溝通）。

從上圖可以看到，這個產品的組裝順序如下：

1、先將套管裝在殼體上；

2、將兩個金屬片裝到殼體上

可以看到，殼體部件是一個主要的部分，也是一個連接體，因此在設計時肯定要先將殼體進行上料，然后再依次對另外3個部件進行上料并裝在殼體上，帶著這樣的設計思路，我們再來看這臺自動化設備：

先看第一張圖：整個設備的機械部分由設備機架、工作部分、鋁型材機罩和離子風機組成。

1、關于設備機架的設計要點，在其他文章中已經比較詳細的分析過了，有感興趣的同學可以戳下面的鏈接。

O型圈的組裝--閥體非標組裝設備分析

2、鋁型材機罩：這個沒有什么好分析的，使用鋁型材的好處就是可以方便快捷的拼成自己想要的機罩形狀。

3、離子風機：作用是去除工作環境中的靜電。

4、工作部分其實也就是裝配產品的部分，可以看到它由殼體上料部分、套管上料部分、金屬片上料部分以及下料部分組成，整體的工作順序是這樣的：

1） 殼體上料部分將殼體組件上料到中間的裝配區域；

2） 接著套管組件從振動盤上料，裝配到殼體上；

3） 然后兩側金屬片分別進行上料，同時裝到殼體上；

4） 最后，組裝完成的產品從下料部分輸送出設備。

接下來，我們就按照上面的幾個部分依次來分析一下這臺設備：

殼體上料部分

上面我們說到這個設備的設計思路，要先將殼體進行上料，那么我們就來看一下殼體上料工序的結構：

一、這個部分的工作順序如下：

1、殼體按照一定的狀態從振動盤出來，進入直線振動段；

2、到達直線振動段末端后，由推動氣缸-1將殼體推到①處；

3、到位后，推動氣缸-2再將殼體推到②處，在這個位置由其他機構將套管裝到殼體上（這個后面會說到）；

4、然后旋轉氣缸將組裝體旋轉90°朝上，等待機械手抓取到下一個工位。

二、下面再來分析一下這個工序的機構：

1、振動盤、缺料檢測開關和直線振動段

殼體從振動盤出來后，進入直線振動段的導向板上（殼體上的凹槽剛好可以卡在導向板的凸邊上）。可以看到，導向板做成了易拆卸的，這是為了方便更換產品，后面其實還有很多類似的方式，這也給我們在設計時提供了參考：當設備生產的產品不是一種時，我們就可以采取這種將零件做成分體的方式，需要更換產品時，只要換掉和產品接觸的零件就可以了。

產品經過導向板后，滑動到推桿-1上，接下來我們再來看一下推動氣缸和推桿-1部分：

殼體經過導向板 → 途徑過渡塊 → 最后到達殼體座上 → 再由推動氣缸-1推動推桿-1沿著滑動座向前滑動，最后使得殼體到達①處。

注：從上圖可以看到，過渡塊和殼體座都是采用了上面我們說到的易拆卸方式。

對了，順便再提一下振動盤和直線振動器下面的高度調節機構：

下方的螺紋固定在臺面上；扳手位是為了下扳手的，可以根據扳手槽大小加工這個部位；上螺紋穿過振動器盤/直線振動器的擺放板，然后在擺放板上面分別有螺母，通過調節下螺母來改變擺放板的高度，完成后再將上螺母鎖緊就OK了。

2、推桿氣缸-2、旋轉氣缸

1） 上圖是推桿-1到達①處的狀態，可以看到過渡板上也有和殼體凹槽對應的凸邊，同樣起到對殼體導向的作用；

2） 推桿-2上的凹槽是為了避開過渡板上的凸邊，同時還能和它形成配合，對推桿-2起到導向作用；

3） 導向塊是在推桿-2進入殼體座之前起導向作用，使推桿-2可以順利進入殼體座的凸邊；

4）壓板的作用是可以讓推桿-2順利將殼體推送到旋轉機構中。

下面再來看一下旋轉機構：

1） 旋轉氣缸：這個氣缸看起來有點怪，其實是費斯托的一款旋轉缸（DSRL型，實物見下圖）：

2）油壓緩沖器：旋轉氣缸帶動旋轉座轉動，兩側的油壓緩沖器對旋轉座進行限位，然后通過調節緩沖器就可以讓旋轉座停止在想要的位置；

3） 殼體座：通過限位塊固定在旋轉座內，這樣的設計易于拆卸殼體座。

在推動氣缸-2將殼體推到旋轉座后，這時其他機構會將套管裝在殼體上，再由旋轉氣缸帶動旋轉座轉動90°。

接下來就是套管上料部分了：

套管上料部分

一、工作順序如下：

1、套管從振動盤出來，經過直線振動器到達③處；

2、然后推動氣缸-3將套管推到④處；

3、最后再由推動氣缸-4將套管安裝到旋轉機構內的殼體上。

二、下面開始分析機構：

1、先看直線振動器、推動氣缸-3以及③處：

隱藏掉滑槽座，看一下③處的機構：

先來看一下這部分機構的具體工作順序：

1）套管經過綠色直線振動段，進入滑槽座的過孔；

2） 通過滑槽座過孔后，套管從入口進入套管座，然后被擋塊擋住，這時候檢測傳感器通過檢測孔就可以檢測到套管了；

3） 推動氣缸-3推動套管座沿著滑槽座向前，最后撞到油壓緩沖器停止。

再來分析一下部分機構的工作原理：

1） 滑塊滑軌
滑塊滑軌的作用是在推動氣缸-4推動套管座移動時，起到導向作用。

2） 擋塊、定位孔-1、定位孔-2

① 當套管進入套管座后，會被擋塊擋住；

② 然后當推動氣缸-4推著套管座向旋轉機構移動，在旋轉機構上有兩個定位銷分別可以插入定位孔-1和定位孔-2；

③ 這兩個定位銷孔，一是可以起到定位作用，保證組裝套管時的準確性；二是當定位孔-2插入定位銷時，會推動擋塊向后壓縮彈簧，這時套管就可以從出口出來了。

2、推動氣缸-3、④處

1） 以上就是這部分機構的各組件介紹，這次我們先看機構，然后再說工作順序：

連接塊、導向柱、推塊

① 螺釘通過螺紋孔壓住導向柱，從而將連接塊和導向柱固定在一起；頂針一端是大圓柱，被壓在連接塊上；

② 導向柱右端的大圓柱可以在導向孔內滑動，當推動氣缸-4推出時，會壓縮彈簧將推塊推出；推動氣缸-4退回時，導向柱右端的大圓柱就會將推塊拉回來；

③ 頂針的作用就是將套管推到殼體上。

套管座退回機構：

這個機構的工作原理如下：

① 當套管座被推到④處時，剛好進入卡座內（如上圖）；

② 推動氣缸-4推著固定塊和套管座向右側移動時，退位機構跟隨著運動；

③ 而當推動氣缸-4退回時，卡座就會拉著套管座一起往回退。

2） 接下來就是工作順序了：

① 推動氣缸-4向前推動，當旋轉機構上的定位銷插入套管座上的定位孔時，狀態如下：

注：此時，套管座內的擋塊是退回狀態。

② 推動氣缸-4繼續向前，通過頂針將套管頂到殼體上：

③ 完成后，推動氣缸-4退回到初始狀態。

OK，以上就是這次要分析的非標組裝設備前半部分，下一篇文章就將剩下的部分分析完。

慣例，還是把三維模型放在公眾號里，關注后回復：自動裝配機，就可以拿到下載鏈接了。

最后歡迎大家來《每次一例》找我。

fanny0702

學習了，謝謝！

每次一例

fanny0702 發表于 2020-7-20 14:53
學習了，謝謝！

謝謝支持

18523187291

學習了，謝謝！樓主強

每次一例

18523187291 發表于 2020-7-20 16:34
學習了，謝謝！樓主強

謝謝支持

zhouiissyu

樓主很強悍，學習了，只是機架的設計要點鏈接進不去

zhouiissyu

這里這個怎么調高度？？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以，但裝多個要怎么安裝？？

每次一例

zhouiissyu 發表于 2020-7-20 17:47
這里這個怎么調高度？？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以，但裝多個要怎么安裝？？

注意看文章的分析哦

發動機Hhw

gou95247011

|zhouiissyu發表于 07-20 17:47<img src="http://m.odgf.cn/data/attachment/forum/202007/20/132251h22ccgq81lg2lk15.png" border="0" alt=""><br>
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這里這個怎么調高度？？除非你兩個牙是反牙，這樣裝一個柱子 是可以，但裝多個要怎么安裝？？

振動盤底板那里是通孔，用螺母頂，扭下面就行了